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villain_歪歪

新虫 (初入文坛)

[交流] PID算法 已有5人参与

谢谢各位虫友指导，现在在做课设遇到点问题
课设要求的被控对象G（s）=1/S2+2S+24
设计一个PID控制器选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量小于20%过渡过程时间TS＜2S。



我选的比例系数是5
积分器时间常数是24.8
微分时间常数是1
如果积分器不加增益的话曲线大致符合要求。但是积分器加了增益之后为什么曲线变化那么大。
刚刚开始学习PID不太懂。老师说加增益比较好！就加了，但是完全不知道好在哪里。求大神说说。
另外如果加了增益之后时间常数应该怎么调比较合适呢

PID算法
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1楼 2015-12-02 18:20:56
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WHSFOREVER

新虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by rock_faith at 2016-05-25 08:52:41
用MATLAB自带的PID，替代你的3个分离的PID。双击PID,编辑其属性，选并联型，且P、I、D三项都选，然后点击tunning，让MATLAB自动调整参数，向右展开菜单，会得到针对你的模型的参数，比你调节又快又好！
...

你好 请问在自己搭的控制系统里面用这个方法可行吗？

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6楼2018-10-14 18:26:13
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
电路调试就是调一调，试一试。你的直接经验是别人代替不了的。
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2楼2015-12-02 20:38:57
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一修哥

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
试试把PID三个参数都增大，比如1000/300/50.你的控制对象还是很简单的，慢慢调，肯定会有好结果的。
首先搞清楚PID三个参数的具体作用，然后弄清楚参数整定顺序。耐心调就行的。
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心有多大，舞台就有多大
3楼2015-12-06 09:28:01
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卡尔俾斯

铁杆木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
怎么变化，能贴出来？

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4楼2016-05-25 08:03:31
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