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villain_歪歪

新虫 (初入文坛)

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[交流] PID算法已有5人参与

谢谢各位虫友指导，现在在做课设遇到点问题
课设要求的被控对象G（s）=1/S2+2S+24
设计一个PID控制器选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量小于20%过渡过程时间TS＜2S。

我选的比例系数是5
积分器时间常数是24.8
微分时间常数是1
如果积分器不加增益的话曲线大致符合要求。但是积分器加了增益之后为什么曲线变化那么大。
刚刚开始学习PID不太懂。老师说加增益比较好！就加了，但是完全不知道好在哪里。求大神说说。
另外如果加了增益之后时间常数应该怎么调比较合适呢

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1楼2015-12-02 18:20:56

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WHSFOREVER

新虫 (著名写手)

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引用回帖:

5楼: Originally posted by rock_faith at 2016-05-25 08:52:41
用MATLAB自带的PID，替代你的3个分离的PID。双击PID,编辑其属性，选并联型，且P、I、D三项都选，然后点击tunning，让MATLAB自动调整参数，向右展开菜单，会得到针对你的模型的参数，比你调节又快又好！
...

你好请问在自己搭的控制系统里面用这个方法可行吗？

发自小木虫Android客户端