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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人运动控制
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qingchun330

新虫 (正式写手)

[求助] 机器人运动控制已有2人参与

本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务，主要先从单轴开始，最终要求三轴联动的点位控制，目前也不是很清晰，大家有什么好推荐的书籍或论文么。
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1楼2015-11-23 10:03:20
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fancx

铁杆木虫 (著名写手)
★ ★
池添添: 金币+2, 感谢交流 2015-11-24 21:03:54
引用回帖:
6楼: Originally posted by qingchun330 at 2015-11-24 09:58:59
嗯，谢了，我自己学过，不过现在应该也是要做结构和控制哪一块，先从单轴的，后面最好能做出三轴联动的点位控制，后面再说。...

嗯，我也是三轴的，不过是平面内的三轴，我做的是轨迹控制，用梯度投影法做的。

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7楼2015-11-24 10:01:44
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
qingchun330: 金币+3, ★★★很有帮助 2015-11-24 09:48:43
本人看过智能机器人系统建模与仿真，感觉不错。Wearable robots : biomechatronic exoskeletons / edited by Jose L. Pons这本论文集挺全面的，可以参考之。
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你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
2楼2015-11-23 17:16:56
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fancx

铁杆木虫 (著名写手)
你是要速度层面的控制的，还是位置层面的控制的呢？

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3楼2015-11-23 17:33:17
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qingchun330

新虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by fancx at 2015-11-23 17:33:17
你是要速度层面的控制的，还是位置层面的控制的呢？

主要是位置，速度，加速度的控制
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2015-11-24 09:49:17
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