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qingchun330

新虫 (正式写手)

[求助] 机器人运动控制 已有2人参与

本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务,主要先从单轴开始,最终要求三轴联动的点位控制,目前也不是很清晰,大家有什么好推荐的书籍或论文么。
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fancx

铁杆木虫 (著名写手)

★ ★
池添添: 金币+2, 感谢交流 2015-11-24 21:03:54
引用回帖:
6楼: Originally posted by qingchun330 at 2015-11-24 09:58:59
嗯,谢了,我自己学过,不过现在应该也是要做结构和控制哪一块,先从单轴的,后面最好能做出三轴联动的点位控制,后面再说。...

嗯,我也是三轴的,不过是平面内的三轴,我做的是轨迹控制,用梯度投影法做的。

发自小木虫IOS客户端
7楼2015-11-24 10:01:44
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
qingchun330: 金币+3, ★★★很有帮助 2015-11-24 09:48:43
本人看过智能机器人系统建模与仿真,感觉不错。Wearable robots : biomechatronic exoskeletons / edited by Jose L. Pons这本论文集挺全面的,可以参考之。
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
2楼2015-11-23 17:16:56
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fancx

铁杆木虫 (著名写手)

你是要速度层面的控制的,还是位置层面的控制的呢?

发自小木虫IOS客户端
3楼2015-11-23 17:33:17
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qingchun330

新虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by fancx at 2015-11-23 17:33:17
你是要速度层面的控制的,还是位置层面的控制的呢?

主要是位置,速度,加速度的控制
4楼2015-11-24 09:49:17
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