24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 2309  |  回复: 12
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

qingchun330

新虫 (正式写手)

[求助] 机器人运动控制 已有2人参与

本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务,主要先从单轴开始,最终要求三轴联动的点位控制,目前也不是很清晰,大家有什么好推荐的书籍或论文么。
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fancx

铁杆木虫 (著名写手)

★ ★
池添添: 金币+2, 感谢交流 2015-11-24 21:03:54
引用回帖:
6楼: Originally posted by qingchun330 at 2015-11-24 09:58:59
嗯,谢了,我自己学过,不过现在应该也是要做结构和控制哪一块,先从单轴的,后面最好能做出三轴联动的点位控制,后面再说。...

嗯,我也是三轴的,不过是平面内的三轴,我做的是轨迹控制,用梯度投影法做的。

发自小木虫IOS客户端
7楼2015-11-24 10:01:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
qingchun330: 金币+3, ★★★很有帮助 2015-11-24 09:48:43
本人看过智能机器人系统建模与仿真,感觉不错。Wearable robots : biomechatronic exoskeletons / edited by Jose L. Pons这本论文集挺全面的,可以参考之。
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
2楼2015-11-23 17:16:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fancx

铁杆木虫 (著名写手)

你是要速度层面的控制的,还是位置层面的控制的呢?

发自小木虫IOS客户端
3楼2015-11-23 17:33:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qingchun330

新虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by fancx at 2015-11-23 17:33:17
你是要速度层面的控制的,还是位置层面的控制的呢?

主要是位置,速度,加速度的控制
4楼2015-11-24 09:49:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 0854求调剂 +18 门路摸摸 2026-04-15 20/1000 2026-04-16 14:40 by dingyanbo1
[考研] 一志愿华中农业071010,320求调剂 +13 困困困困坤坤 2026-04-14 15/750 2026-04-16 14:29 by zhouxiaoyu
[基金申请] RY:中国产出的科学垃圾论文,绝对数量和比例都世界第一 +7 zju2000 2026-04-14 18/900 2026-04-16 11:36 by 欢乐颂叶蓁
[考研] 085404 298分求调剂 +12 呼啦呼啦呼呼呼 2026-04-10 13/650 2026-04-16 11:00 by 阿文超
[考研] 211本科材料化工求调剂 +19 YHLAH 2026-04-11 23/1150 2026-04-14 22:25 by fenglj492
[考研] 085500求调剂材料 +11 易11122 2026-04-09 11/550 2026-04-14 17:59 by lhj2009
[考研] 求调剂 +12 何气正 2026-04-13 13/650 2026-04-14 14:47 by zs92450
[考研] 2026硕士调剂_能动_河南农业大学 +4 河南农业大学-能 2026-04-12 4/200 2026-04-13 22:01 by bljnqdcc
[考研] 材料复试求调剂 +24 xhhdjdjsjks 2026-04-09 24/1200 2026-04-13 15:49 by 幸免 ..
[考研] 331求调剂 +5 王国帅 2026-04-11 5/250 2026-04-11 22:56 by 溪涧流水
[考研] 一志愿厦大0856,306求调剂 +15 Bblinging 2026-04-11 15/750 2026-04-11 22:53 by 314126402
[考研] 284求调剂 +11 archer.. 2026-04-09 12/600 2026-04-11 20:23 by 蓝云思雨
[考研] 求调剂 +3 胃痉挛累了 2026-04-11 5/250 2026-04-11 14:13 by luhong1990
[考研] 0854调剂 +5 音像店听花鼓戏 2026-04-10 5/250 2026-04-11 10:49 by qingpingzhu
[考研] 283求调剂 +22 那个噜子 2026-04-09 22/1100 2026-04-11 10:41 by 逆水乘风
[考研] 282,求调剂 +12 jggshjkkm 2026-04-09 14/700 2026-04-11 09:39 by 猪会飞
[考研] 368求调剂 +3 17385968172 2026-04-10 3/150 2026-04-10 20:12 by 电子奥德彪
[考研] 一志愿沪9,326生物学求相关专业调剂 +4 刘墨墨 2026-04-09 4/200 2026-04-10 12:07 by pengliang8036
[考研] 求调剂 +11 翩翩一书生 2026-04-09 13/650 2026-04-10 10:27 by liuhuiying09
[考研] 本科西工大 0856 324求调剂 +10 wysyjs25 2026-04-09 11/550 2026-04-10 08:37 by 5268321
信息提示
请填处理意见