| 查看: 2297 | 回复: 12 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
qingchun330新虫 (正式写手)
|
[求助]
机器人运动控制 已有2人参与
|
|
| 本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务，主要先从单轴开始，最终要求三轴联动的点位控制，目前也不是很清晰，大家有什么好推荐的书籍或论文么。 |
回复此楼» 猜你喜欢
西安石油大学新能源学院接收材料类、能源动力类、机械类、计算机类等专业专硕调剂生！
已经有13人回复
-
JMPT期刊有字数限制吗
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有86人回复
-
2026北京科技大学材料学硕士调剂名额一个（海优团队，同步辐射表征+AI方向）
已经有1人回复
-
使用高温共聚焦显微镜原位观察熔渣在钢表面的铺展情况
已经有0人回复
-
西安工业大学 功能材料与防护研究所 2026硕士研究生调剂招收公告
已经有0人回复
-
单轴拉伸国标
已经有1人回复
-
应用科学学院力学专业，可专硕调学硕，欢迎一志愿机械、材料、土木等考生填报
已经有1人回复
-
太原科技大学应用科学学院力学专业 接收力学/机械/材料等专业考生跨专业调剂
已经有2人回复
fancx
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 9499.5
- 散金: 460
- 红花: 40
- 帖子: 2070
- 在线: 138.8小时
- 虫号: 1826233
- 注册: 2012-05-19
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2015-11-23 17:33:17
Zhangsanxi
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 72 (初中生)
- 金币: 7123.9
- 散金: 20
- 红花: 21
- 沙发: 4
- 帖子: 1173
- 在线: 380.5小时
- 虫号: 3782272
- 注册: 2015-04-02
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2015-11-23 17:16:56
qingchun330
新虫 (正式写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 763.7
- 散金: 100
- 红花: 2
- 帖子: 598
- 在线: 37小时
- 虫号: 3906444
- 注册: 2015-05-31
- 专业: 制造系统与自动化
4楼2015-11-24 09:49:17
fancx
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 9499.5
- 散金: 460
- 红花: 40
- 帖子: 2070
- 在线: 138.8小时
- 虫号: 1826233
- 注册: 2012-05-19
- 专业: 机器人学及机器人技术
|
那随便找本中文的机器人导论的书看个大概入门一下就行了啦，或者我把我研一上课的课件发给你咯。有需要看深的时候再另找书看就行了，反正这方面的计算原则也就那么一两个，公式也就那么几个基本的。除非你不想用雅可比逆矩阵而想用四元数法做。。。。 发自小木虫IOS客户端 |
5楼2015-11-24 09:55:46
