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qingchun330新虫 (正式写手)
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[求助]
机器人运动控制 已有2人参与
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| 本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务，主要先从单轴开始，最终要求三轴联动的点位控制，目前也不是很清晰，大家有什么好推荐的书籍或论文么。 |
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3楼2015-11-23 17:33:17
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2楼2015-11-23 17:16:56
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4楼2015-11-24 09:49:17
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那随便找本中文的机器人导论的书看个大概入门一下就行了啦，或者我把我研一上课的课件发给你咯。有需要看深的时候再另找书看就行了，反正这方面的计算原则也就那么一两个，公式也就那么几个基本的。除非你不想用雅可比逆矩阵而想用四元数法做。。。。 发自小木虫IOS客户端 |
5楼2015-11-24 09:55:46