| 查看: 2248 | 回复: 12 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
qingchun330新虫 (正式写手)
|
[求助]
机器人运动控制 已有2人参与
|
||
| 本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务，主要先从单轴开始，最终要求三轴联动的点位控制，目前也不是很清晰，大家有什么好推荐的书籍或论文么。 |
回复此楼» 猜你喜欢
引领原子制造时代，成就未来材料之基--徐州国基原子制造有限公司
已经有3人回复
-
第五届自动化、控制与通信工程国际研讨会（lWACCE 2026）
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有83人回复
-
第九届机械、电子和工业工程国际会议（MEIE 2026）
已经有0人回复
-
第四届光通信和光学信息处理国际学术会议（OCOIP2026）
已经有0人回复
-
第五届光电信息与计算机工程国际学术会议（OICE2026）
已经有0人回复
-
南京林业大学国家级青年人才团队招收2026年生物质转化/炭材料/储能等方向博士生
已经有0人回复
-
2026英国女王大学机械学院电池储能玛丽居里全奖博士招聘
已经有0人回复
-
2026英国女王大学机械学院电池储能玛丽居里全奖博士招聘
已经有0人回复
-
使用高温共聚焦原位观察磁场对凝固枝晶的影响
已经有0人回复
-
不同N、Si含量对含钒HRB400e钢组织和性能的影响
已经有0人回复
fancx
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 9499.5
- 散金: 460
- 红花: 40
- 帖子: 2070
- 在线: 138.8小时
- 虫号: 1826233
- 注册: 2012-05-19
- 专业: 机器人学及机器人技术
|
那随便找本中文的机器人导论的书看个大概入门一下就行了啦，或者我把我研一上课的课件发给你咯。有需要看深的时候再另找书看就行了，反正这方面的计算原则也就那么一两个，公式也就那么几个基本的。除非你不想用雅可比逆矩阵而想用四元数法做。。。。 发自小木虫IOS客户端 |
5楼2015-11-24 09:55:46
Zhangsanxi
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 72 (初中生)
- 金币: 6708.1
- 散金: 20
- 红花: 21
- 沙发: 4
- 帖子: 1168
- 在线: 377.5小时
- 虫号: 3782272
- 注册: 2015-04-02
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2015-11-23 17:16:56
fancx
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 9499.5
- 散金: 460
- 红花: 40
- 帖子: 2070
- 在线: 138.8小时
- 虫号: 1826233
- 注册: 2012-05-19
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2015-11-23 17:33:17
qingchun330
新虫 (正式写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 763.7
- 散金: 100
- 红花: 2
- 帖子: 598
- 在线: 37小时
- 虫号: 3906444
- 注册: 2015-05-31
- 专业: 制造系统与自动化
4楼2015-11-24 09:49:17