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qingchun330

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[求助] 机器人运动控制已有2人参与

本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务，主要先从单轴开始，最终要求三轴联动的点位控制，目前也不是很清晰，大家有什么好推荐的书籍或论文么。

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1楼 2015-11-23 10:03:20

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qingchun330

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引用回帖:

5楼: Originally posted by fancx at 2015-11-24 09:55:46
那随便找本中文的机器人导论的书看个大概入门一下就行了啦，或者我把我研一上课的课件发给你咯。有需要看深的时候再另找书看就行了，反正这方面的计算原则也就那么一两个，公式也就那么几个基本的。除非你不想用雅可 ...

嗯，谢了，我自己学过，不过现在应该也是要做结构和控制哪一块，先从单轴的，后面最好能做出三轴联动的点位控制，后面再说。