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qingchun330

新虫 (正式写手)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 763.7
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红花: 2
帖子: 598
在线: 37小时
虫号: 3906444
注册: 2015-05-31
专业: 制造系统与自动化

[求助] 机器人运动控制已有2人参与

本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务，主要先从单轴开始，最终要求三轴联动的点位控制，目前也不是很清晰，大家有什么好推荐的书籍或论文么。

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1楼 2015-11-23 10:03:20

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

应助: 72 (初中生)
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虫号: 3782272
注册: 2015-04-02
性别: GG
专业: 机器人学及机器人技术

引用回帖:

10楼: Originally posted by 歌颂困 at 2016-06-02 15:37:36
请问机器人控制该如何入门，本人研一，刚接触课题，课题组之前不是做机器人的，最近是一头雾水...

基本从最基本的控制方法学起啊，什么PID、自适应等，然后实际参与到课程中，实训，，，，。或者，自己先买一个51单片机，一个stm32硬件，也就几百块钱（或者借用别人的，如果有的话），一到两个小电机，做一个遥控控制小车，，，51发射，stm32接收，，，当你实现这个最简单的控制时，你就会理解控制的内涵是什么，，，，该怎么去实现算法，转而再去学机器人控制，门道是相通的，，，，