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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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qingchun330

新虫 (正式写手)

[求助] 机器人运动控制 已有2人参与

本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务,主要先从单轴开始,最终要求三轴联动的点位控制,目前也不是很清晰,大家有什么好推荐的书籍或论文么。
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

引用回帖:
10楼: Originally posted by 歌颂困 at 2016-06-02 15:37:36
请问机器人控制该如何入门,本人研一,刚接触课题,课题组之前不是做机器人的,最近是一头雾水...

基本从最基本的控制方法学起啊,什么PID、自适应等,然后实际参与到课程中,实训,,,,。或者,自己先买一个51单片机,一个stm32硬件,也就几百块钱(或者借用别人的,如果有的话),一到两个小电机,做一个遥控控制小车,,,51发射,stm32接收,,,当你实现这个最简单的控制时,你就会理解控制的内涵是什么,,,,该怎么去实现算法,转而再去学机器人控制,门道是相通的,,,,
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
11楼2016-06-02 20:12:04
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
qingchun330: 金币+3, ★★★很有帮助 2015-11-24 09:48:43
本人看过智能机器人系统建模与仿真,感觉不错。Wearable robots : biomechatronic exoskeletons / edited by Jose L. Pons这本论文集挺全面的,可以参考之。
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
2楼2015-11-23 17:16:56
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fancx

铁杆木虫 (著名写手)

你是要速度层面的控制的,还是位置层面的控制的呢?

发自小木虫IOS客户端
3楼2015-11-23 17:33:17
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qingchun330

新虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by fancx at 2015-11-23 17:33:17
你是要速度层面的控制的,还是位置层面的控制的呢?

主要是位置,速度,加速度的控制
4楼2015-11-24 09:49:17
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