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qingchun330

新虫 (正式写手)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 763.7
散金: 100
红花: 2
帖子: 598
在线: 37小时
虫号: 3906444
注册: 2015-05-31
专业: 制造系统与自动化

[求助] 机器人运动控制已有2人参与

本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务，主要先从单轴开始，最终要求三轴联动的点位控制，目前也不是很清晰，大家有什么好推荐的书籍或论文么。

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请教大神，EXPGUI 经常出现红线太矮或者与峰位不匹配或者中途报错咋办已经有0人回复

1楼 2015-11-23 10:03:20

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

歌颂困

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 60.6
帖子: 26
在线: 16.2小时
虫号: 4096088
注册: 2015-09-23
性别: GG
专业: 机构学与机器人

引用回帖:

2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2015-11-23 17:16:56
本人看过智能机器人系统建模与仿真，感觉不错。Wearable robots : biomechatronic exoskeletons / edited by Jose L. Pons这本论文集挺全面的，可以参考之。

请问机器人控制该如何入门，本人研一，刚接触课题，课题组之前不是做机器人的，最近是一头雾水