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Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 请问机械臂物理参数在运动过程中是改变的吗? 已有1人参与

自适应算法中设计的估计律,对这些物理参数进行在线估计。
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孤鹜落霞

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
Carl581: 金币+15, ★★★★★最佳答案 2015-11-10 17:12:04
必须是改变的,惯性参数比如转动惯量在运动时是变的
木有签名
2楼2015-11-10 15:28:15
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Carl581

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 孤鹜落霞 at 2015-11-10 15:28:15
必须是改变的,惯性参数比如转动惯量在运动时是变的

是的,我也通过仿真得到了验证,谢谢
3楼2015-11-10 17:12:55
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