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Carl581

铜虫 (小有名气)

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专业: 机构学与机器人

[求助] 请问机械臂物理参数在运动过程中是改变的吗？已有1人参与

自适应算法中设计的估计律，对这些物理参数进行在线估计。

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1楼2015-11-09 23:00:43

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)

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专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
Carl581: 金币+15, ★★★★★最佳答案 2015-11-10 17:12:04

必须是改变的，惯性参数比如转动惯量在运动时是变的

木有签名

2楼2015-11-10 15:28:15

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Carl581

铜虫 (小有名气)

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引用回帖:

2楼: Originally posted by 孤鹜落霞 at 2015-11-10 15:28:15
必须是改变的，惯性参数比如转动惯量在运动时是变的

是的，我也通过仿真得到了验证，谢谢

3楼2015-11-10 17:12:55

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

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