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高精度机器人
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yangzide
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高精度机器人
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机器人方向的朋友,知道怎么提高机器人精度么?尤其是并联机器人,目前国际能达到的定位精度是多少?
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1楼
2015-09-23 11:18:28
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14楼
:
Originally posted by
northcliff
at 2015-09-25 16:19:40
不同大小(reach, payload)的机器人的重复定位精度是不同的. 产品样本的应该是指这个型号的机器人的重复定位精度是正负2丝. 我估计你说的这个机器人应该是小机器人,payload小于20Kg的....
。。。。。
不要钻牛角尖。。。
我肯定指的是那种一般的特定型号的6DOF。。。
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16楼
2015-09-25 19:59:13
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赞一个。很好的一个课题
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狼和羚羊都要奔跑
2楼
2015-09-23 14:49:29
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据说所知。。。。6自由度的机器人重复定位精度是正负2丝。。。
这个是三菱的水平。。。其他的估计也差不多吧。。。
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3楼
2015-09-23 15:07:13
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可参考ABB和FANUC的Delta机器人参数
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4楼
2015-09-23 23:07:22
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