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yangzide

金虫 (正式写手)

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机器人方向的朋友，知道怎么提高机器人精度么？尤其是并联机器人，目前国际能达到的定位精度是多少？

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1楼 2015-09-23 11:18:28

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金虫 (正式写手)

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常见的6自由度的机器人属于串联机器人，其执行末端的精度与各个关节处的精度都有关系，距离末端越远，改位置的关节对末端精度的影响也越大。影响精度的有这几个因素：机械本身的传动精度；各关节与末端的距离；系统的运算精度等，所以正常情况下，机器人负载越大（一般臂长也是增加的），其精度越差。一般并联机器人最典型的就是4轴的DELTA机器人，并联机器人相对于串联机器人最大的特点就是精度高、速度快，另外现在见到的DELTA机器人负载都很小，其实现在常见的桁架式机器人应该也属于并联机器人的一种。至于你说的国标，据我所知，现在关于机器人的精度，还没有国标。国内现在3kg负载的6轴机器人，精度可以达到±0.02,20kg负载的大概±0.05,50kg负载的±0.1,165或210kg负载的精度±0.3，国外四大家族的机器人精度要相对高一些，20kg~210kg负载的机器人，精度在0.04~0.1之间