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yangzide

金虫 (正式写手)

[交流] 高精度机器人 已有10人参与

机器人方向的朋友，知道怎么提高机器人精度么？尤其是并联机器人，目前国际能达到的定位精度是多少？
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1楼 2015-09-23 11:18:28
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从这再次出发

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
常见的6自由度的机器人属于串联机器人，其执行末端的精度与各个关节处的精度都有关系，距离末端越远，改位置的关节对末端精度的影响也越大。影响精度的有这几个因素：机械本身的传动精度；各关节与末端的距离；系统的运算精度等，所以正常情况下，机器人负载越大（一般臂长也是增加的），其精度越差。一般并联机器人最典型的就是4轴的DELTA机器人，并联机器人相对于串联机器人最大的特点就是精度高、速度快，另外现在见到的DELTA机器人负载都很小，其实现在常见的桁架式机器人应该也属于并联机器人的一种。至于你说的国标，据我所知，现在关于机器人的精度，还没有国标。国内现在3kg负载的6轴机器人，精度可以达到±0.02,20kg负载的大概±0.05,50kg负载的±0.1,165或210kg负载的精度±0.3，国外四大家族的机器人精度要相对高一些，20kg~210kg负载的机器人，精度在0.04~0.1之间
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潜龙 勿用
9楼2015-09-24 10:24:27
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l6557088

新虫 (小有名气)
我刚研一，很纠结这个问题

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8楼2015-09-24 09:31:50
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普通回帖

menglove

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
赞一个。很好的一个课题

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狼和羚羊都要奔跑
2楼2015-09-23 14:49:29
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
据说所知。。。。6自由度的机器人重复定位精度是正负2丝。。。
这个是三菱的水平。。。其他的估计也差不多吧。。。
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3楼2015-09-23 15:07:13
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umxiao

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
可参考ABB和FANUC的Delta机器人参数
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4楼2015-09-23 23:07:22
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zhangoppo

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by kingjinjing at 2015-09-23 15:07:13
据说所知。。。。6自由度的机器人重复定位精度是正负2丝。。。
这个是三菱的水平。。。其他的估计也差不多吧。。。

你是行长？
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5楼2015-09-24 08:18:57
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by zhangoppo at 2015-09-24 08:18:57
你是行长？...

correct

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6楼2015-09-24 08:19:44
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l6557088

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我想问下学长，是搞机器人还是搞单片机

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7楼2015-09-24 09:31:22
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yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by l6557088 at 2015-09-24 09:31:22
我想问下学长，是搞机器人还是搞单片机

机器人
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10楼2015-09-24 10:48:38
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