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northcliff

金虫 (初入文坛)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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3楼: Originally posted by kingjinjing at 2015-09-23 15:07:13
据说所知。。。。6自由度的机器人重复定位精度是正负2丝。。。
这个是三菱的水平。。。其他的估计也差不多吧。。。

你说的太绝对了。这个要根据机器人的payload和reach来确定。
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11楼2015-09-24 18:20:05
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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11楼: Originally posted by northcliff at 2015-09-24 18:20:05
你说的太绝对了。这个要根据机器人的payload和reach来确定。...

这个是三菱的产品样本上标称的。。。
重复定位精度正负2丝。。。
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12楼2015-09-24 18:57:07
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Manipulator

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
没什么经验不好说。决对精度一般做检测然后算法修正，重复精度只能提高机构和装配精度吧。
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13楼2015-09-24 21:06:53
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northcliff

金虫 (初入文坛)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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12楼: Originally posted by kingjinjing at 2015-09-24 18:57:07
这个是三菱的产品样本上标称的。。。
重复定位精度正负2丝。。。...

不同大小(reach, payload)的机器人的重复定位精度是不同的. 产品样本的应该是指这个型号的机器人的重复定位精度是正负2丝. 我估计你说的这个机器人应该是小机器人,payload小于20Kg的.
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14楼2015-09-25 16:19:40
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死_玄

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
之前做过一年的机器人，现在主要是绝对精度方面突破不了，没有那个厂家标明自己的绝对定位精度的，至于说重复定位精度，基本来说做了一段时间机器人的都差不了太多。
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15楼2015-09-25 16:49:00
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
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14楼: Originally posted by northcliff at 2015-09-25 16:19:40
不同大小(reach, payload)的机器人的重复定位精度是不同的. 产品样本的应该是指这个型号的机器人的重复定位精度是正负2丝. 我估计你说的这个机器人应该是小机器人,payload小于20Kg的....

。。。。。
不要钻牛角尖。。。
我肯定指的是那种一般的特定型号的6DOF。。。
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16楼2015-09-25 19:59:13
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northcliff

金虫 (初入文坛)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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16楼: Originally posted by kingjinjing at 2015-09-25 19:59:13
。。。。。
不要钻牛角尖。。。
我肯定指的是那种一般的特定型号的6DOF。。。...

对不起，我是设计机器人的，差一点影响太大，所以这个”牛角尖“必须钻。
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17楼2015-09-27 17:34:00
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yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
17楼: Originally posted by northcliff at 2015-09-27 17:34:00
对不起，我是设计机器人的，差一点影响太大，所以这个”牛角尖“必须钻。...

你是做什么类型机器人的，精度怎么样？
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18楼2015-09-28 08:44:08
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northcliff

金虫 (初入文坛)
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引用回帖:
18楼: Originally posted by yangzide at 2015-09-28 08:44:08
你是做什么类型机器人的，精度怎么样？...

4轴和6轴都做，4轴最高，重复定位精度X，Y&Z可以做到正负0.01mm，R轴0.005度。
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19楼2015-09-28 16:37:20
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yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
19楼: Originally posted by northcliff at 2015-09-28 16:37:20
4轴和6轴都做，4轴最高，重复定位精度X，Y&Z可以做到正负0.01mm，R轴0.005度。...

提高精度有什么方法么？
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20楼2015-09-29 09:29:50
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