应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 高精度机器人
222/3返回列表上一页123下一页
查看: 2333  |  回复: 21
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

northcliff

金虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by kingjinjing at 2015-09-23 15:07:13
据说所知。。。。6自由度的机器人重复定位精度是正负2丝。。。
这个是三菱的水平。。。其他的估计也差不多吧。。。

你说的太绝对了。这个要根据机器人的payload和reach来确定。
赞一下 回复此楼
11楼2015-09-24 18:20:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
11楼: Originally posted by northcliff at 2015-09-24 18:20:05
你说的太绝对了。这个要根据机器人的payload和reach来确定。...

这个是三菱的产品样本上标称的。。。
重复定位精度正负2丝。。。
赞一下 回复此楼
12楼2015-09-24 18:57:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Manipulator

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
没什么经验不好说。决对精度一般做检测然后算法修正，重复精度只能提高机构和装配精度吧。
赞一下 回复此楼
13楼2015-09-24 21:06:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

northcliff

金虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
12楼: Originally posted by kingjinjing at 2015-09-24 18:57:07
这个是三菱的产品样本上标称的。。。
重复定位精度正负2丝。。。...

不同大小(reach, payload)的机器人的重复定位精度是不同的. 产品样本的应该是指这个型号的机器人的重复定位精度是正负2丝. 我估计你说的这个机器人应该是小机器人,payload小于20Kg的.
赞一下 回复此楼
14楼2015-09-25 16:19:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

死_玄

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
之前做过一年的机器人，现在主要是绝对精度方面突破不了，没有那个厂家标明自己的绝对定位精度的，至于说重复定位精度，基本来说做了一段时间机器人的都差不了太多。
赞一下 回复此楼
15楼2015-09-25 16:49:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
14楼: Originally posted by northcliff at 2015-09-25 16:19:40
不同大小(reach, payload)的机器人的重复定位精度是不同的. 产品样本的应该是指这个型号的机器人的重复定位精度是正负2丝. 我估计你说的这个机器人应该是小机器人,payload小于20Kg的....

。。。。。
不要钻牛角尖。。。
我肯定指的是那种一般的特定型号的6DOF。。。
赞一下 回复此楼
16楼2015-09-25 19:59:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

northcliff

金虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
16楼: Originally posted by kingjinjing at 2015-09-25 19:59:13
。。。。。
不要钻牛角尖。。。
我肯定指的是那种一般的特定型号的6DOF。。。...

对不起，我是设计机器人的，差一点影响太大，所以这个”牛角尖“必须钻。
赞一下 回复此楼
17楼2015-09-27 17:34:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
17楼: Originally posted by northcliff at 2015-09-27 17:34:00
对不起，我是设计机器人的，差一点影响太大，所以这个”牛角尖“必须钻。...

你是做什么类型机器人的，精度怎么样？
赞一下 回复此楼
18楼2015-09-28 08:44:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

northcliff

金虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
18楼: Originally posted by yangzide at 2015-09-28 08:44:08
你是做什么类型机器人的，精度怎么样？...

4轴和6轴都做，4轴最高，重复定位精度X，Y&Z可以做到正负0.01mm，R轴0.005度。
赞一下 回复此楼
19楼2015-09-28 16:37:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
19楼: Originally posted by northcliff at 2015-09-28 16:37:20
4轴和6轴都做，4轴最高，重复定位精度X，Y&Z可以做到正负0.01mm，R轴0.005度。...

提高精度有什么方法么？
赞一下 回复此楼
20楼2015-09-29 09:29:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 yangzide 的主题更新
222/3返回列表上一页123下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 关于豆爷回答的JTJC与%2F数量 +5 yang182083 2026-08-06 7/350 2026-08-08 18:29 by zhanghaozhu
[基金申请] 2026国自然放榜时间 +3 布布和一二 2026-08-08 3/150 2026-08-08 18:15 by Lightingo
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:22 by oEVWOejN9taj
[硕博家园] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:19 by oEVWOejN9taj
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 5/250 2026-08-08 16:47 by oEVWOejN9taj
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:27 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 5/250 2026-08-08 16:27 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:19 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 6/300 2026-08-08 15:07 by oEVWOejN9taj
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:42 by oEVWOejN9taj
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +4 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:27 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 4/200 2026-08-08 14:27 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:22 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:01 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 关于代码变化问题，想知道的进来 +11 且听虎啸 2026-08-07 14/700 2026-08-08 12:50 by 布布和一二
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 3/150 2026-08-08 03:47 by 6vVgjDL4CnGu
[基金申请] 基金中了 +14 laoda193707 2026-08-06 14/700 2026-08-08 00:23 by 实验小白ha
[基金申请] 求各位大神看下 100+6 hpkpkpkp 2026-08-05 33/1650 2026-08-06 14:49 by zhiyanjiang
[基金申请] 8月时间戳变的，举个手。玩一下，释放压力 +9 archvillain 2026-08-04 11/550 2026-08-05 20:06 by wlwhappy
[基金申请] 什么时候能放榜呀？ +3 Jacob678 2026-08-03 3/150 2026-08-03 16:14 by gltch
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭