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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 高精度机器人
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yangzide

金虫 (正式写手)

[交流] 高精度机器人 已有10人参与

机器人方向的朋友，知道怎么提高机器人精度么？尤其是并联机器人，目前国际能达到的定位精度是多少？
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1楼 2015-09-23 11:18:28
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northcliff

金虫 (初入文坛)
★
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引用回帖:
12楼: Originally posted by kingjinjing at 2015-09-24 18:57:07
这个是三菱的产品样本上标称的。。。
重复定位精度正负2丝。。。...

不同大小(reach, payload)的机器人的重复定位精度是不同的. 产品样本的应该是指这个型号的机器人的重复定位精度是正负2丝. 我估计你说的这个机器人应该是小机器人,payload小于20Kg的.
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14楼2015-09-25 16:19:40
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menglove

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
赞一个。很好的一个课题

发自小木虫Android客户端
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狼和羚羊都要奔跑
2楼2015-09-23 14:49:29
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
据说所知。。。。6自由度的机器人重复定位精度是正负2丝。。。
这个是三菱的水平。。。其他的估计也差不多吧。。。
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3楼2015-09-23 15:07:13
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umxiao

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
可参考ABB和FANUC的Delta机器人参数
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4楼2015-09-23 23:07:22
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