| 查看: 2047 | 回复: 21 | |||
yangzide金虫 (正式写手)
|
[交流]
高精度机器人已有10人参与
|
||
| 机器人方向的朋友，知道怎么提高机器人精度么？尤其是并联机器人，目前国际能达到的定位精度是多少？ |
回复此楼» 猜你喜欢
想询问下skpfm的一些问题
已经有2人回复
-
坐标西安，招聘考研二战同学担任科研助理
已经有1人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有259人回复
-
2025博士申请
已经有6人回复
-
金属检测用的光谱仪
已经有19人回复
-
关于缓冲体系离子浓度的计算
已经有0人回复
-
关于离子浓度计算
已经有1人回复
-
解决渗碳体倾斜角度问题
已经有0人回复
从这再次出发
金虫 (正式写手)
- 应助: 87 (初中生)
- 金币: 1160.9
- 散金: 139
- 红花: 12
- 沙发: 4
- 帖子: 514
- 在线: 152.8小时
- 虫号: 3012970
- 注册: 2014-03-03
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
| 常见的6自由度的机器人属于串联机器人，其执行末端的精度与各个关节处的精度都有关系，距离末端越远，改位置的关节对末端精度的影响也越大。影响精度的有这几个因素：机械本身的传动精度；各关节与末端的距离；系统的运算精度等，所以正常情况下，机器人负载越大（一般臂长也是增加的），其精度越差。一般并联机器人最典型的就是4轴的DELTA机器人，并联机器人相对于串联机器人最大的特点就是精度高、速度快，另外现在见到的DELTA机器人负载都很小，其实现在常见的桁架式机器人应该也属于并联机器人的一种。至于你说的国标，据我所知，现在关于机器人的精度，还没有国标。国内现在3kg负载的6轴机器人，精度可以达到±0.02,20kg负载的大概±0.05,50kg负载的±0.1,165或210kg负载的精度±0.3，国外四大家族的机器人精度要相对高一些，20kg~210kg负载的机器人，精度在0.04~0.1之间 |
9楼2015-09-24 10:24:27
l6557088
新虫 (小有名气)
- 应助: 6 (幼儿园)
- 金币: 552
- 散金: 50
- 帖子: 112
- 在线: 74.1小时
- 虫号: 3120350
- 注册: 2014-04-08
- 专业: 人工智能与知识工程
8楼2015-09-24 09:31:50
2楼2015-09-23 14:49:29
kingjinjing
专家顾问 (著名写手)
-
专家经验: +159 - 机械EPI: 3
- 应助: 308 (大学生)
- 贵宾: 0.011
- 金币: 3935.9
- 散金: 5984
- 红花: 27
- 帖子: 1648
- 在线: 875.4小时
- 虫号: 1251690
- 注册: 2011-03-31
- 性别: GG
- 专业: 机械动力学
- 管辖: 机械
3楼2015-09-23 15:07:13
umxiao
铁杆木虫 (正式写手)
- 应助: 13 (小学生)
- 金币: 7129.1
- 散金: 50
- 红花: 6
- 帖子: 877
- 在线: 184.9小时
- 虫号: 2203165
- 注册: 2012-12-24
- 专业: 机构学与机器人
4楼2015-09-23 23:07:22
zhangoppo
银虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 3394.3
- 散金: 200
- 红花: 7
- 帖子: 545
- 在线: 30.1小时
- 虫号: 4060948
- 注册: 2015-09-09
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
5楼2015-09-24 08:18:57
kingjinjing
专家顾问 (著名写手)
-
专家经验: +159 - 机械EPI: 3
- 应助: 308 (大学生)
- 贵宾: 0.011
- 金币: 3935.9
- 散金: 5984
- 红花: 27
- 帖子: 1648
- 在线: 875.4小时
- 虫号: 1251690
- 注册: 2011-03-31
- 性别: GG
- 专业: 机械动力学
- 管辖: 机械
6楼2015-09-24 08:19:44
l6557088
新虫 (小有名气)
- 应助: 6 (幼儿园)
- 金币: 552
- 散金: 50
- 帖子: 112
- 在线: 74.1小时
- 虫号: 3120350
- 注册: 2014-04-08
- 专业: 人工智能与知识工程
7楼2015-09-24 09:31:22
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
10楼2015-09-24 10:48:38