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yangzide

金虫 (正式写手)

[交流] 高精度机器人 已有10人参与

机器人方向的朋友,知道怎么提高机器人精度么?尤其是并联机器人,目前国际能达到的定位精度是多少?
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从这再次出发

金虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
常见的6自由度的机器人属于串联机器人,其执行末端的精度与各个关节处的精度都有关系,距离末端越远,改位置的关节对末端精度的影响也越大。影响精度的有这几个因素:机械本身的传动精度;各关节与末端的距离;系统的运算精度等,所以正常情况下,机器人负载越大(一般臂长也是增加的),其精度越差。一般并联机器人最典型的就是4轴的DELTA机器人,并联机器人相对于串联机器人最大的特点就是精度高、速度快,另外现在见到的DELTA机器人负载都很小,其实现在常见的桁架式机器人应该也属于并联机器人的一种。至于你说的国标,据我所知,现在关于机器人的精度,还没有国标。国内现在3kg负载的6轴机器人,精度可以达到±0.02,20kg负载的大概±0.05,50kg负载的±0.1,165或210kg负载的精度±0.3,国外四大家族的机器人精度要相对高一些,20kg~210kg负载的机器人,精度在0.04~0.1之间
潜龙 勿用
9楼2015-09-24 10:24:27
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menglove

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
赞一个。很好的一个课题

发自小木虫Android客户端
狼和羚羊都要奔跑
2楼2015-09-23 14:49:29
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
据说所知。。。。6自由度的机器人重复定位精度是正负2丝。。。
这个是三菱的水平。。。其他的估计也差不多吧。。。
3楼2015-09-23 15:07:13
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umxiao

铁杆木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
可参考ABB和FANUC的Delta机器人参数
4楼2015-09-23 23:07:22
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