24小时热门版块排行榜    

查看: 1152  |  回复: 14
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

[求助] 卡尔曼滤波 已有1人参与

当我的状态方程或者要估计的量发生趋势的变化,比如位移和速度模型中我的速度本来是加速运动,但是现在是减速,但是,我疑惑的是观测方程如果是用测到的数据的话肯定是可以的,但是观测方程是通过状态值加一个噪声递推来的。那我怎么来追踪这样的变化趋势呢?求大神告之。
回复此楼
郁闷的时候去淋一场大雨
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

djiayong5

新虫 (正式写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 遗忘过去2011 at 2015-09-21 20:33:23
但是如果实际趋势变了怎么跟踪?我还是不明白,还有就是为什么方差大反而收敛快?...

实际趋势变了没关系啊,跟踪会跟着趋势变化而变化的,方差大导致自由度变大,预测值也会变化的快。

发自小木虫Android客户端
6楼2015-09-21 20:49:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答

djiayong5

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
根据公式来,就可以了,白噪声随便定义一个比较小的就可以。

发自小木虫Android客户端
2楼2015-09-21 12:29:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by djiayong5 at 2015-09-21 12:29:27
根据公式来,就可以了,白噪声随便定义一个比较小的就可以。

但是公式的话观测噪声是一个随机值,一般的不是直接给一个初始值就代表这个系统启动了,那么这样的迭代下去的话趋势变化能反映出来?
郁闷的时候去淋一场大雨
3楼2015-09-21 15:38:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

djiayong5

新虫 (正式写手)

观测噪声的方差可以近似一个值,这个值大一点的话,跟踪的敏感度会变大收敛快,小一点的话,跟踪的收敛会比较慢比较平缓。

发自小木虫Android客户端
4楼2015-09-21 16:08:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[公派出国] 售SCI一区T0P文章,我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 7lpolszZVXgi 2026-08-14 5/250 2026-08-15 04:41 by 4wMiSEwB6436
[考研] 售SCI文章,我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 7lpolszZVXgi 2026-08-14 6/300 2026-08-15 04:21 by 4wMiSEwB6436
[找工作] 售SCI文章,我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 k0dTPqJtl0jt 2026-08-14 4/200 2026-08-15 02:21 by 4wMiSEwB6436
[基金申请] 各位道友,我要去昆明玩几天,回来见。 +7 Tide man 2026-08-14 8/400 2026-08-15 01:11 by arzu_hma
[教师之家] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 7lpolszZVXgi 2026-08-14 4/200 2026-08-15 01:08 by 4wMiSEwB6436
[论文投稿] 售SCI一区文章,我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 HFw0lei2R37i 2026-08-14 5/250 2026-08-15 00:16 by 4wMiSEwB6436
[考研] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 HFw0lei2R37i 2026-08-14 8/400 2026-08-15 00:16 by 4wMiSEwB6436
[基金申请] 哪位老哥知道今年的国自然具体哪一天放榜? +5 Ldrop2023 2026-08-13 5/250 2026-08-14 18:48 by ssxclkj
[基金申请] filecode +6 cratir 2026-08-14 10/500 2026-08-14 18:29 by 笑叹辞穷
[基金申请] 有时候,自然基金真的不能太认真 (我的申报经验) +6 majunge000 2026-08-11 8/400 2026-08-14 14:44 by 医学老男孩
[硕博家园] 请教兼职经验 +3 是阿文鸭 2026-08-09 3/150 2026-08-14 12:07 by HER12025
[论文投稿] 职称评审,求友友推荐见刊最快的期刊 +5 工厂打螺丝 2026-08-08 5/250 2026-08-14 11:03 by 玖戈弋
[基金申请] filecode +15 documentary 2026-08-10 17/850 2026-08-14 10:08 by kissu88
[基金申请] 静等基金结果 +8 gjjjzhong 2026-08-10 21/1050 2026-08-13 17:56 by 且听虎啸
[基金申请] 重要来源:本周末出结果 +10 瞬息宇宙 2026-08-12 10/500 2026-08-13 15:46 by likettle
[基金申请] 不应该看fileCode +7 且听虎啸 2026-08-12 9/450 2026-08-13 14:27 by flydreamws
[基金申请] 结合人工智能,周易传统文化,filecode打分制来了,3分以上希望很大。 +3 Tide man 2026-08-12 4/200 2026-08-13 08:35 by ZJTJZ
[基金申请] 综述论文作为代表作会不会影响评审专家的印象分? +11 yufeiwaner 2026-08-09 13/650 2026-08-12 08:17 by yufeiwaner
[基金申请] 国自然结果 +4 Vierhys 2026-08-10 8/400 2026-08-10 15:06 by Vierhys
[基金申请] 据悉今年马上要出结果了 +7 瞬息宇宙 2026-08-10 8/400 2026-08-10 12:42 by Vivilian
信息提示
请填处理意见