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1楼 2015-08-11 18:01:04

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Mr__Right

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引用回帖:

6楼: Originally posted by chuan512 at 2015-08-12 09:57:17
大神，您这是怎么推出来的？您能说一下吗？谢谢您！！！...

http://blog.csdn.net/stereohomology/article/details/47448759

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文章乃身外之物,要多考虑编辑、审稿人和读者的感受。

9楼2015-08-12 18:31:38

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Mr__Right

专家顾问 (著名写手)

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【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

试试下面的矩阵,不是旋转:

$\left[\begin{array}{ccc}\frac{b^2-\tfrac{a^2c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}}{a^2+b^2}&\frac{-ab}{a^2+b^2+c^2-c\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\\\frac{-ab}{a^2+b^2+c^2-c\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{a^2-\tfrac{b^2c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}}{a^2+b^2}&\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\\\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\\\end{array}\right]$

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文章乃身外之物,要多考虑编辑、审稿人和读者的感受。

2楼2015-08-11 19:17:08

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wurongjun

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【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

给你一个例子:
Matlab
>> N=[3 12 4]'

N =

   3
12
   4

>>  R1=[cos(q) 0 -sin(q);
0 1 0;
sin(q) 0 cos(q)]

R1 =

0.8000       0 -0.6000
      0 1.0000       0
0.6000       0 0.8000
第一次旋转
>> R1*N

ans =

0.0000
12.0000
5.0000

>> R2=[1 0 0;
0 cos(w) -sin(w);
0 sin(w) cos(w)]

R2 =

1.0000       0       0
      0 0.3846 -0.9231
      0 0.9231 0.3846
第二次旋转
>> R2*R1*N

ans =

0.0000
-0.0000
13.0000

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善恶到头终有报,人间正道是沧桑.

3楼2015-08-11 23:00:21

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wurongjun

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【答案】应助回帖

上面忘了!
>> q=atan(3/4)

q =

0.6435

>> w=atan(12/5)%注意这个和你的公式有区别!

w =

1.1760

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善恶到头终有报,人间正道是沧桑.

4楼2015-08-11 23:02:22

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