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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 基础数学 » 求助任意向量怎么旋转对齐z轴
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chuan512

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1楼 2015-08-11 18:01:04
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Mr__Right

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
试试下面的矩阵,不是旋转:
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文章乃身外之物,要多考虑编辑、审稿人和读者的感受。
2楼2015-08-11 19:17:08
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wurongjun

专家顾问 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
给你一个例子:
Matlab
>> N=[3 12 4]'

N =

     3
    12
     4

>>  R1=[cos(q) 0 -sin(q);
0 1 0;
sin(q) 0 cos(q)]

R1 =

    0.8000         0   -0.6000
         0    1.0000         0
    0.6000         0    0.8000
第一次旋转
>> R1*N

ans =

    0.0000
   12.0000
    5.0000

>> R2=[1 0 0;
0 cos(w) -sin(w);
0 sin(w) cos(w)]

R2 =

    1.0000         0         0
         0    0.3846   -0.9231
         0    0.9231    0.3846
第二次旋转
>> R2*R1*N

ans =

    0.0000
   -0.0000
   13.0000
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善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
3楼2015-08-11 23:00:21
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wurongjun

专家顾问 (职业作家)

【答案】应助回帖

上面忘了!
>> q=atan(3/4)

q =

    0.6435

>> w=atan(12/5)%注意这个和你的公式有区别!

w =

    1.1760
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善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
4楼2015-08-11 23:02:22
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chuan512

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5楼2015-08-12 09:44:30
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chuan512

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6楼2015-08-12 09:57:17
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wurongjun

专家顾问 (职业作家)
引用回帖:
5楼: Originally posted by chuan512 at 2015-08-12 09:44:30
大神，谢谢您！这个结果是对的！您能画一下图解释一下吗？谢谢您！...

这个旋转不是你理解的普通旋转!
它指的是二位情况!
高维的是推广过来的!
具体可参考数值分析或矩阵论!
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善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
7楼2015-08-12 10:45:50
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chuan512

禁虫 (小有名气)
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8楼2015-08-12 11:10:47
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Mr__Right

专家顾问 (著名写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by chuan512 at 2015-08-12 09:57:17
大神，您这是怎么推出来的？您能说一下吗？谢谢您！！！...

http://blog.csdn.net/stereohomology/article/details/47448759
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文章乃身外之物,要多考虑编辑、审稿人和读者的感受。
9楼2015-08-12 18:31:38
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