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chuan512

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wurongjun

专家顾问 (职业作家)

【答案】应助回帖

上面忘了!
>> q=atan(3/4)

q =

    0.6435

>> w=atan(12/5)%注意这个和你的公式有区别!

w =

    1.1760
善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
4楼2015-08-11 23:02:22
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查看全部 9 个回答

Mr__Right

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
试试下面的矩阵,不是旋转:

文章乃身外之物,要多考虑编辑、审稿人和读者的感受。
2楼2015-08-11 19:17:08
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wurongjun

专家顾问 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
给你一个例子:
Matlab
>> N=[3 12 4]'

N =

     3
    12
     4

>>  R1=[cos(q) 0 -sin(q);
0 1 0;
sin(q) 0 cos(q)]

R1 =

    0.8000         0   -0.6000
         0    1.0000         0
    0.6000         0    0.8000
第一次旋转
>> R1*N

ans =

    0.0000
   12.0000
    5.0000

>> R2=[1 0 0;
0 cos(w) -sin(w);
0 sin(w) cos(w)]

R2 =

    1.0000         0         0
         0    0.3846   -0.9231
         0    0.9231    0.3846
第二次旋转
>> R2*R1*N

ans =

    0.0000
   -0.0000
   13.0000
善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
3楼2015-08-11 23:00:21
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chuan512

禁虫 (小有名气)

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5楼2015-08-12 09:44:30
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