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1楼2015-08-11 18:01:04

已阅关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

Mr__Right

专家顾问 (著名写手)

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数学EPI: 1
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散金: 500
红花: 54
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注册: 2012-09-04
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专业: 应用数学方法
管辖: 程序语言

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

试试下面的矩阵,不是旋转:

$\left[\begin{array}{ccc}\frac{b^2-\tfrac{a^2c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}}{a^2+b^2}&\frac{-ab}{a^2+b^2+c^2-c\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\\\frac{-ab}{a^2+b^2+c^2-c\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{a^2-\tfrac{b^2c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}}{a^2+b^2}&\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\\\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\\\end{array}\right]$