2楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 15:33:25
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考，如果所有执行器都发生故障，系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障，或者执行器部分失效，还可以勉强工作，然后可以达到系统的最坏的性能指标，这样就 ...

3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？...

3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？...

4楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:01:54
执行器出现故障的时候，设计容错控制器即可，也就是在控制器K前面乘上个矩阵，这个矩阵是和故障模型有关。我觉得你找篇文章看看吧(搜索关键字：Fault tolerant control)，里面一般都会说的很清楚。祝你一切顺利！...

5楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:04:02
对了，你说的是随机发生故障吧。建立随机故障模型。...

7楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 21:08:34
不是，我看很多论文给的执行器故障模型都是一个形式:u1=(I-p)u(t)...

8楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:32:49
你的这个故障模型是其中的一种，还有多种形式。建议多看文献。...