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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 执行器故障 已有1人参与

系统中出现执行器故障，系统怎么通过执行器来控制被控系统中的状态稳定？
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1楼 2015-08-02 10:49:54
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wyq276628

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-08-02 20:52:47
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考，如果所有执行器都发生故障，系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障，或者执行器部分失效，还可以勉强工作，然后可以达到系统的最坏的性能指标，这样就是容错控制。说的有点乱，自己找篇文献好好看看就知道了。
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2楼2015-08-02 15:33:25
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 15:33:25
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考，如果所有执行器都发生故障，系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障，或者执行器部分失效，还可以勉强工作，然后可以达到系统的最坏的性能指标，这样就 ...

对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？
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3楼2015-08-02 20:52:48
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wyq276628

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？...

执行器出现故障的时候，设计容错控制器即可，也就是在控制器K前面乘上个矩阵，这个矩阵是和故障模型有关。我觉得你找篇文章看看吧(搜索关键字：Fault tolerant control)，里面一般都会说的很清楚。祝你一切顺利！
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4楼2015-08-02 21:01:54
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wyq276628

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？...

对了，你说的是随机发生故障吧。建立随机故障模型。
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5楼2015-08-02 21:04:02
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:01:54
执行器出现故障的时候，设计容错控制器即可，也就是在控制器K前面乘上个矩阵，这个矩阵是和故障模型有关。我觉得你找篇文章看看吧(搜索关键字：Fault tolerant control)，里面一般都会说的很清楚。祝你一切顺利！...

好的  谢谢
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6楼2015-08-02 21:06:34
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:04:02
对了，你说的是随机发生故障吧。建立随机故障模型。...

不是，我看很多论文给的执行器故障模型都是一个形式:u1=(I-p)u(t)
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7楼2015-08-02 21:08:34
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wyq276628

银虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 21:08:34
不是，我看很多论文给的执行器故障模型都是一个形式:u1=(I-p)u(t)...

你的这个故障模型是其中的一种，还有多种形式。建议多看文献。
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8楼2015-08-02 21:32:49
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:32:49
你的这个故障模型是其中的一种，还有多种形式。建议多看文献。...

好的  谢了
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9楼2015-08-02 21:35:01
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caosy1982

至尊木虫 (著名写手)
故障类型包括加性故障u+F，乘性故障p（t）u。你说的执行器部分失效故障（I-p)u，0<p<1，意思就是控制器给执行器的指令是100，执行器只能输出50。p=1就是完全失效。
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10楼2015-08-03 08:25:43
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