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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

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[求助] 执行器故障已有1人参与

系统中出现执行器故障，系统怎么通过执行器来控制被控系统中的状态稳定？

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1楼 2015-08-02 10:49:54

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caosy1982

至尊木虫 (著名写手)

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故障类型包括加性故障u+F，乘性故障p（t）u。你说的执行器部分失效故障（I-p)u，0<p<1，意思就是控制器给执行器的指令是100，执行器只能输出50。p=1就是完全失效。

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10楼2015-08-03 08:25:43

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wyq276628

银虫 (正式写手)

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【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-08-02 20:52:47

你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考，如果所有执行器都发生故障，系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障，或者执行器部分失效，还可以勉强工作，然后可以达到系统的最坏的性能指标，这样就是容错控制。说的有点乱，自己找篇文献好好看看就知道了。

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2楼2015-08-02 15:33:25

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姚得银ydy

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2楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 15:33:25
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考，如果所有执行器都发生故障，系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障，或者执行器部分失效，还可以勉强工作，然后可以达到系统的最坏的性能指标，这样就 ...

对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？

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3楼2015-08-02 20:52:48

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