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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 执行器故障 已有1人参与

系统中出现执行器故障,系统怎么通过执行器来控制被控系统中的状态稳定?
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wyq276628

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-08-02 20:52:47
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考,如果所有执行器都发生故障,系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障,或者执行器部分失效,还可以勉强工作,然后可以达到系统的最坏的性能指标,这样就是容错控制。说的有点乱,自己找篇文献好好看看就知道了。
2楼2015-08-02 15:33:25
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 15:33:25
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考,如果所有执行器都发生故障,系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障,或者执行器部分失效,还可以勉强工作,然后可以达到系统的最坏的性能指标,这样就 ...

对,就是执行器部分失效,部分失效是不是在一段时间执行器是好的,在另外一段时间是是小的,那么,当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的?
3楼2015-08-02 20:52:48
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wyq276628

银虫 (正式写手)

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3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对,就是执行器部分失效,部分失效是不是在一段时间执行器是好的,在另外一段时间是是小的,那么,当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的?...

执行器出现故障的时候,设计容错控制器即可,也就是在控制器K前面乘上个矩阵,这个矩阵是和故障模型有关。我觉得你找篇文章看看吧(搜索关键字:Fault tolerant control),里面一般都会说的很清楚。祝你一切顺利!
4楼2015-08-02 21:01:54
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wyq276628

银虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对,就是执行器部分失效,部分失效是不是在一段时间执行器是好的,在另外一段时间是是小的,那么,当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的?...

对了,你说的是随机发生故障吧。建立随机故障模型。
5楼2015-08-02 21:04:02
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:01:54
执行器出现故障的时候,设计容错控制器即可,也就是在控制器K前面乘上个矩阵,这个矩阵是和故障模型有关。我觉得你找篇文章看看吧(搜索关键字:Fault tolerant control),里面一般都会说的很清楚。祝你一切顺利!...

好的  谢谢
6楼2015-08-02 21:06:34
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:04:02
对了,你说的是随机发生故障吧。建立随机故障模型。...

不是,我看很多论文给的执行器故障模型都是一个形式:u1=(I-p)u(t)
7楼2015-08-02 21:08:34
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wyq276628

银虫 (正式写手)

引用回帖:
7楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 21:08:34
不是,我看很多论文给的执行器故障模型都是一个形式:u1=(I-p)u(t)...

你的这个故障模型是其中的一种,还有多种形式。建议多看文献。
8楼2015-08-02 21:32:49
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
8楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:32:49
你的这个故障模型是其中的一种,还有多种形式。建议多看文献。...

好的  谢了
9楼2015-08-02 21:35:01
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caosy1982

至尊木虫 (著名写手)

故障类型包括加性故障u+F,乘性故障p(t)u。你说的执行器部分失效故障(I-p)u,0<p<1,意思就是控制器给执行器的指令是100,执行器只能输出50。p=1就是完全失效。
10楼2015-08-03 08:25:43
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