应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 执行器故障
111/2返回列表12下一页
查看: 1055  |  回复: 10
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 执行器故障 已有1人参与

系统中出现执行器故障，系统怎么通过执行器来控制被控系统中的状态稳定？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-08-02 10:49:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wyq276628

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-08-02 20:52:47
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考，如果所有执行器都发生故障，系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障，或者执行器部分失效，还可以勉强工作，然后可以达到系统的最坏的性能指标，这样就是容错控制。说的有点乱，自己找篇文献好好看看就知道了。
赞一下 回复此楼
2楼2015-08-02 15:33:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 15:33:25
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考，如果所有执行器都发生故障，系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障，或者执行器部分失效，还可以勉强工作，然后可以达到系统的最坏的性能指标，这样就 ...

对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？
赞一下 回复此楼
3楼2015-08-02 20:52:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wyq276628

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？...

执行器出现故障的时候，设计容错控制器即可，也就是在控制器K前面乘上个矩阵，这个矩阵是和故障模型有关。我觉得你找篇文章看看吧(搜索关键字：Fault tolerant control)，里面一般都会说的很清楚。祝你一切顺利！
赞一下 回复此楼
4楼2015-08-02 21:01:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wyq276628

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？...

对了，你说的是随机发生故障吧。建立随机故障模型。
赞一下 回复此楼
5楼2015-08-02 21:04:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:01:54
执行器出现故障的时候，设计容错控制器即可，也就是在控制器K前面乘上个矩阵，这个矩阵是和故障模型有关。我觉得你找篇文章看看吧(搜索关键字：Fault tolerant control)，里面一般都会说的很清楚。祝你一切顺利！...

好的  谢谢
回复此楼
6楼2015-08-02 21:06:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:04:02
对了，你说的是随机发生故障吧。建立随机故障模型。...

不是，我看很多论文给的执行器故障模型都是一个形式:u1=(I-p)u(t)
赞一下 回复此楼
7楼2015-08-02 21:08:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wyq276628

银虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 21:08:34
不是，我看很多论文给的执行器故障模型都是一个形式:u1=(I-p)u(t)...

你的这个故障模型是其中的一种，还有多种形式。建议多看文献。
赞一下 回复此楼
8楼2015-08-02 21:32:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 21:32:49
你的这个故障模型是其中的一种，还有多种形式。建议多看文献。...

好的  谢了
回复此楼
9楼2015-08-02 21:35:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

caosy1982

至尊木虫 (著名写手)
故障类型包括加性故障u+F，乘性故障p（t）u。你说的执行器部分失效故障（I-p)u，0<p<1，意思就是控制器给执行器的指令是100，执行器只能输出50。p=1就是完全失效。
赞一下 回复此楼
10楼2015-08-03 08:25:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 姚得银ydy 的主题更新
111/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料/农业专业，07/08开头均可，过线就行 +3 呵唔哦豁 2026-03-23 4/200 2026-03-23 22:30 by 汪！？！
[考研] 一志愿中南大学化学学硕0703总分337求调剂 +5 niko- 2026-03-22 5/250 2026-03-23 22:01 by fuyu_
[考研] 材料专业求调剂 +10 hanamiko 2026-03-18 10/500 2026-03-23 22:00 by luoyongfeng
[考研] 化学308分求调剂 +3 你好明天你好 2026-03-23 3/150 2026-03-23 20:11 by macy2011
[考研] 335求调剂 +3 yuyu宇 2026-03-23 4/200 2026-03-23 19:03 by macy2011
[论文投稿] 急发核心期刊论文 +3 贤达问津 2026-03-23 5/250 2026-03-23 17:13 by 妹子不好惹
[考研] 263求调剂 +6 yqdszhdap－ 2026-03-22 9/450 2026-03-23 12:57 by yqdszhdap－
[考研] 070300，一志愿北航320求调剂 +3 Jerry0216 2026-03-22 5/250 2026-03-23 09:16 by 。。堂堂
[考研] 323求调剂 +6 洼小桶 2026-03-18 6/300 2026-03-23 00:29 by king123！
[考研] 求调剂一志愿海大，0703化学学硕304分，有大创项目，四级已过 +6 幸运哩哩 2026-03-22 10/500 2026-03-22 20:10 by edmund7
[考研] 08工科 320总分 求调剂 +11 梨花珞晚风 2026-03-17 11/550 2026-03-22 17:42 by luoyongfeng
[考研] 求调剂 +7 Auroracx 2026-03-22 7/350 2026-03-22 12:38 by 素颜倾城1988
[考研] 考研调剂 +4 来好运来来来 2026-03-21 4/200 2026-03-22 12:15 by 星空星月
[考研] 286分人工智能专业请求调剂愿意跨考！ +4 lemonzzn 2026-03-17 8/400 2026-03-21 22:49 by lemonzzn
[考研] 278求调剂 +9 烟火先于春 2026-03-17 9/450 2026-03-21 17:47 by 学员8dgXkO
[考研] 求调剂 +6 Mqqqqqq 2026-03-19 6/300 2026-03-21 08:04 by JourneyLucky
[考研] 机械专硕299求调剂至材料 +3 kkcoco25 2026-03-16 4/200 2026-03-21 03:52 by JourneyLucky
[考研] 301求调剂 +10 yy要上岸呀 2026-03-17 10/500 2026-03-21 03:14 by JourneyLucky
[考研] 295求调剂 +4 一志愿京区211 2026-03-18 6/300 2026-03-20 23:41 by JourneyLucky
[考研] 考研调剂 +3 淇ya_~ 2026-03-17 5/250 2026-03-17 09:25 by Winj1e
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭