应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 执行器故障
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
51/1返回列表
查看: 1087  |  回复: 10
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 执行器故障 已有1人参与

系统中出现执行器故障，系统怎么通过执行器来控制被控系统中的状态稳定？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-08-02 10:49:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wyq276628

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？...

对了，你说的是随机发生故障吧。建立随机故障模型。
赞一下 回复此楼
5楼2015-08-02 21:04:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 11 个回答

wyq276628

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-08-02 20:52:47
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考，如果所有执行器都发生故障，系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障，或者执行器部分失效，还可以勉强工作，然后可以达到系统的最坏的性能指标，这样就是容错控制。说的有点乱，自己找篇文献好好看看就知道了。
赞一下 回复此楼
2楼2015-08-02 15:33:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wyq276628 at 2015-08-02 15:33:25
你说的是容错控制吧。有多种故障模型可以供你参考，如果所有执行器都发生故障，系统肯定不能控制。所研究的一般都是部分执行器故障，或者执行器部分失效，还可以勉强工作，然后可以达到系统的最坏的性能指标，这样就 ...

对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？
赞一下 回复此楼
3楼2015-08-02 20:52:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wyq276628

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-08-02 20:52:48
对，就是执行器部分失效，部分失效是不是在一段时间执行器是好的，在另外一段时间是是小的，那么，当执行器在一段时间失效的时候是怎么控制的？...

执行器出现故障的时候，设计容错控制器即可，也就是在控制器K前面乘上个矩阵，这个矩阵是和故障模型有关。我觉得你找篇文章看看吧(搜索关键字：Fault tolerant control)，里面一般都会说的很清楚。祝你一切顺利！
赞一下 回复此楼
4楼2015-08-02 21:01:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 11 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 085701环境工程，267求调剂 +12 minht 2026-03-26 12/600 2026-03-27 22:22 by 无际的草原
[考研] 295材料工程专硕求调剂 +5 1428151015 2026-03-27 5/250 2026-03-27 22:17 by 无际的草原
[考研] 一志愿211院校 344分 东北农业大学生物学学硕，求调剂 +5 丶风雪夜归人丶 2026-03-26 8/400 2026-03-27 19:22 by 丶风雪夜归人丶
[考研] 266分求材料化工冶金矿业等专业的调剂 +4 哇呼哼呼哼 2026-03-26 4/200 2026-03-27 17:02 by zhyzzh
[考研] 07化学280分求调剂 +10 722865 2026-03-23 10/500 2026-03-27 15:51 by Plutoqq
[考研] 085600材料与化工306 +10 z1z2z3879 2026-03-21 11/550 2026-03-27 11:31 by wangjy2002
[考研] 一志愿武汉理工，总分321，英一数二，求老师收留。 +5 nnnnnnn5 2026-03-25 5/250 2026-03-27 04:42 by wxiongid
[考研] 085602 289分求调剂 +8 WWW西西弗斯 2026-03-24 8/400 2026-03-26 16:33 by 不吃魚的貓
[考研] 085601求调剂总分293英一数二 +4 钢铁大炮 2026-03-24 4/200 2026-03-26 16:28 by dick_runner
[考研] 寻找调剂 +5 倔强芒? 2026-03-21 8/400 2026-03-26 13:25 by 0906ljy
[考研] 一志愿南航 335分 | 0856材料化工 | GPA 4.07 | 有科研经历 +6 cccchenso 2026-03-23 6/300 2026-03-25 22:25 by 544594351
[考研] 求调剂 +3 QiMing7 2026-03-25 3/150 2026-03-25 21:13 by 给你你注意休息
[考研] 求b区院校调剂 +4 周56 2026-03-24 5/250 2026-03-25 17:12 by yishunmin
[考研] 材料调剂 +3 iwinso 2026-03-23 3/150 2026-03-25 11:29 by greychen00
[考研] 277分求调剂，跨调材料 +3 考研调剂lxh 2026-03-24 3/150 2026-03-24 13:52 by JourneyLucky
[基金申请] 请教下大家 2026年国家基金申请是双盲审吗？ +3 lishucheng1 2026-03-22 5/250 2026-03-24 08:22 by gltch
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境，总分308求调剂 +7 墨墨漠 2026-03-23 8/400 2026-03-23 20:36 by Creta
[考研] 333求调剂 +3 ALULU4408 2026-03-23 3/150 2026-03-23 19:04 by macy2011
[考研] 求老师收我 +3 zzh16938784 2026-03-23 3/150 2026-03-23 12:56 by ztnimte
[考研] 285求调剂 +6 ytter 2026-03-22 6/300 2026-03-22 12:09 by 星空星月
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭