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车辆七自由度simulink仿真
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在simulink中搭建了七自由度（纵向、横向、平面旋转以及四个车轮的旋转自由度）的模型，模型和一些仿真参数见附件。正常情况下，验证模型的准确性，应该输入一定转角可以实现车辆按一定半径转动。我的问题是：1.除了转角，还要输入哪些参数？（很多论文说要输入一个初始速度，不知道怎么输入）；2.按照我的模型，还要输入四个车轮的驱动转矩，但是也没见其他论文里提到（我一步一步按公式建的，感觉没错）；3.很多论文里说维持一个恒定的速度，不知道是怎么实现的；4.如果要输入驱动转矩，这个转矩值是随便定的吗？ 我初步试了一下，在纵向速度积分处，设了一个初始值20，然后驱动转矩都设为0，仿真了一下，结果不符合预期。 求指导，也请哪位高手看一下模型对不对，谢谢~ |
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2015-07-03 17:50:49, 348.08 K
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2楼2015-07-04 22:23:46
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