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阿城的3.0银虫 (正式写手)
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PID控制器的物理构成以及校正网络？ 已有1人参与
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看了很多天的控制理论，我想问一下各位老师，PID控制器的物理组成是什么？是电子元器件，还是具体的机械结构？ 还有校正网络，如果就是一个是电路，输入输出都是电信号，难道要用很多传感器把转速转矩信号转换成电信号再来处理吗？它的校正机理？一些疑问至今还是没弄明白，感觉这些概念很抽象，请帮我解答一下！谢谢！ |
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CtrlTheorist
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【答案】应助回帖
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阿城的3.0(conanwj代发): 金币+5, 感谢应助 2015-10-29 21:59:00
阿城的3.0(conanwj代发): 金币+5, 感谢应助 2015-10-29 21:59:00
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pid控制指的是控制器的数学表达式包括比例积分微分三部分，无论是电路也好，机械结构也好，只要构成的控制器的数学模型，也就是控制率包括比例，积分，微分三部分即可。 发自小木虫Android客户端 |
2楼2015-10-11 00:42:32
欣颀嘉瑜
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3楼2015-10-11 08:30:58
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4楼2015-10-11 08:33:20
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