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阿城的3.0

银虫 (正式写手)

[求助] PID控制器的物理构成以及校正网络?已有1人参与

看了很多天的控制理论,我想问一下各位老师,PID控制器的物理组成是什么?是电子元器件,还是具体的机械结构?
还有校正网络,如果就是一个是电路,输入输出都是电信号,难道要用很多传感器把转速转矩信号转换成电信号再来处理吗?它的校正机理?一些疑问至今还是没弄明白,感觉这些概念很抽象,请帮我解答一下!谢谢!
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很想多发点文章
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CtrlTheorist

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
阿城的3.0(conanwj代发): 金币+5, 感谢应助 2015-10-29 21:59:00
pid控制指的是控制器的数学表达式包括比例积分微分三部分,无论是电路也好,机械结构也好,只要构成的控制器的数学模型,也就是控制率包括比例,积分,微分三部分即可。

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2楼2015-10-11 00:42:32
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)

自控书上有pid的电路图,你可以自己搭建

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3楼2015-10-11 08:30:58
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)

电路图上的电阻和电容的关系构成pid参数,其本身也是校正网络

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4楼2015-10-11 08:33:20
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