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ganbaoni9

新虫 (初入文坛)

[交流] 机器人方面的专家已有3人参与

国内研究并联的主要机构和大牛:
1 燕山 黄真(并联国内开山鼻祖) 研究螺旋理论, 燕大有多位老师在研究并联机床,螺旋理论算是正宗;
2 清华 汪劲松(长江) 研究并联机床;
3 香港科技 李泽湘 研究并联理论,主要是微分几何、李群李代数等数学;
4 天大 黄田(长江)  研究并联机器人、机床;
5 苏大 孙立宁(长江)  并联机器人、宏微并联,哈工机电液所研究航天对接平台、运动模拟平台等搞的不错;
6 上交 高峰(杰青)  研究并联机床、振动平台;
7 浙大  液压运动模拟平台、振动平台;
8 东北大学 蔡光起 研究并联机床;
9 西安电子 仇原鹰  用并联柔索做大型射电望远镜。
国内研究并联且搞的比较有特色的学者还非常多,欢迎同行交流。
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ysu力

铜虫 (初入文坛)


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2楼: Originally posted by liangquan2296 at 2015-08-08 09:02:58
想知道并联机器人用球型关节从哪里买的?

球铰吗。日本有一家做的不错
3楼2015-08-08 09:34:33
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ysu力

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4楼: Originally posted by liangquan2296 at 2015-08-09 10:25:29
能给出公司的名称、网址么?谢谢!!!...

China Gateway/荷兰华程代理
Hephaist的球铰链

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6楼2015-08-09 10:42:14
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liangquan2296

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想知道并联机器人用球型关节从哪里买的?
Hold Dreams
2楼2015-08-08 09:02:58
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liangquan2296

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3楼: Originally posted by ysu力 at 2015-08-08 09:34:33
球铰吗。日本有一家做的不错...

能给出公司的名称、网址么?谢谢!!!
Hold Dreams
4楼2015-08-09 10:25:29
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liangquan2296

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3楼: Originally posted by ysu力 at 2015-08-08 09:34:33
球铰吗。日本有一家做的不错...

能给出公司的名称、网址么?
Hold Dreams
5楼2015-08-09 10:25:54
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liangquan2296

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7楼2015-08-09 14:30:13
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liangquan2296

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6楼: Originally posted by ysu力 at 2015-08-09 10:42:14
China Gateway/荷兰华程代理
Hephaist的球铰链...

可该公司的球形铰链和下面两图的并联机构用的铰链还有很大不同,下图用的是两自由度的虎克铰
机器人方面的专家

机器人方面的专家-1
Hold Dreams
8楼2015-08-09 14:33:52
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ysu力

铜虫 (初入文坛)


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8楼: Originally posted by liangquan2296 at 2015-08-09 14:33:52
可该公司的球形铰链和下面两图的并联机构用的铰链还有很大不同,下图用的是两自由度的虎克铰


...

这种应该是自行设计的关节,下面关节两自由度,上面关节应该三自由度。日本的这个适合做大的转台
9楼2015-08-28 15:08:53
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liangquan2296

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9楼: Originally posted by ysu力 at 2015-08-28 15:08:53
这种应该是自行设计的关节,下面关节两自由度,上面关节应该三自由度。日本的这个适合做大的转台...

随便一搜就是这样自己设计的关节。那最常用的并联平台的关节是啥样的?哪个公司的?
Hold Dreams
10楼2015-08-28 15:37:49
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