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[交流]
机器人方面的专家已有3人参与
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国内研究并联的主要机构和大牛: 1 燕山 黄真(并联国内开山鼻祖) 研究螺旋理论, 燕大有多位老师在研究并联机床,螺旋理论算是正宗; 2 清华 汪劲松(长江) 研究并联机床; 3 香港科技 李泽湘 研究并联理论,主要是微分几何、李群李代数等数学; 4 天大 黄田(长江) 研究并联机器人、机床; 5 苏大 孙立宁(长江) 并联机器人、宏微并联,哈工机电液所研究航天对接平台、运动模拟平台等搞的不错; 6 上交 高峰(杰青) 研究并联机床、振动平台; 7 浙大 液压运动模拟平台、振动平台; 8 东北大学 蔡光起 研究并联机床; 9 西安电子 仇原鹰 用并联柔索做大型射电望远镜。 国内研究并联且搞的比较有特色的学者还非常多,欢迎同行交流。 |
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3楼2015-08-08 09:34:33
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China Gateway/荷兰华程代理 Hephaist的球铰链 |
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6楼2015-08-09 10:42:14
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9楼2015-08-28 15:08:53
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liangquan2296