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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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ganbaoni9

新虫 (初入文坛)

[交流] 机器人方面的专家 已有3人参与

国内研究并联的主要机构和大牛：
1 燕山 黄真(并联国内开山鼻祖) 研究螺旋理论， 燕大有多位老师在研究并联机床，螺旋理论算是正宗；
2 清华 汪劲松(长江) 研究并联机床；
3 香港科技 李泽湘 研究并联理论，主要是微分几何、李群李代数等数学；
4 天大 黄田(长江)  研究并联机器人、机床；
5 苏大 孙立宁(长江)  并联机器人、宏微并联，哈工机电液所研究航天对接平台、运动模拟平台等搞的不错；
6 上交 高峰(杰青)  研究并联机床、振动平台；
7 浙大  液压运动模拟平台、振动平台；
8 东北大学 蔡光起 研究并联机床；
9 西安电子 仇原鹰  用并联柔索做大型射电望远镜。
国内研究并联且搞的比较有特色的学者还非常多，欢迎同行交流。
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1楼 2015-06-18 10:20:57
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ysu力

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2楼: Originally posted by liangquan2296 at 2015-08-08 09:02:58
想知道并联机器人用球型关节从哪里买的？

球铰吗。日本有一家做的不错
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3楼2015-08-08 09:34:33
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ysu力

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4楼: Originally posted by liangquan2296 at 2015-08-09 10:25:29
能给出公司的名称、网址么？谢谢！！！...

China Gateway/荷兰华程代理
Hephaist的球铰链
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liangquan2296
6楼2015-08-09 10:42:14
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liangquan2296

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想知道并联机器人用球型关节从哪里买的？
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Hold Dreams
2楼2015-08-08 09:02:58
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liangquan2296

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3楼: Originally posted by ysu力 at 2015-08-08 09:34:33
球铰吗。日本有一家做的不错...

能给出公司的名称、网址么？谢谢！！！
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liangquan2296

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3楼: Originally posted by ysu力 at 2015-08-08 09:34:33
球铰吗。日本有一家做的不错...

能给出公司的名称、网址么？
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5楼2015-08-09 10:25:54
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liangquan2296

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liangquan2296

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6楼: Originally posted by ysu力 at 2015-08-09 10:42:14
China Gateway/荷兰华程代理
Hephaist的球铰链...

可该公司的球形铰链和下面两图的并联机构用的铰链还有很大不同，下图用的是两自由度的虎克铰
机器人方面的专家

机器人方面的专家-1
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8楼2015-08-09 14:33:52
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8楼: Originally posted by liangquan2296 at 2015-08-09 14:33:52
可该公司的球形铰链和下面两图的并联机构用的铰链还有很大不同，下图用的是两自由度的虎克铰


...

这种应该是自行设计的关节，下面关节两自由度，上面关节应该三自由度。日本的这个适合做大的转台
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9楼2015-08-28 15:08:53
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liangquan2296

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9楼: Originally posted by ysu力 at 2015-08-28 15:08:53
这种应该是自行设计的关节，下面关节两自由度，上面关节应该三自由度。日本的这个适合做大的转台...

随便一搜就是这样自己设计的关节。那最常用的并联平台的关节是啥样的？哪个公司的？
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Hold Dreams
10楼2015-08-28 15:37:49
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