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百亩之田

新虫 (初入文坛)

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[求助] 关于控制一个区域内的磁场强度该如何选择控制方式

XYZ上有三组线圈（这个XYZ是人工搭建的，所以会有一定的偏差不是完全垂直的XYZ）

每组线圈通过控制其上的电流来控制这组线圈产生的磁场强度

空间里的磁场情况未知，例如有没有磁性材料（产生磁场），有没有导磁材料（改变已有磁场的分布）等等，就是说这个空间里的磁场是一个变化的。

为了让空间里磁场保持为0（严格意义上是接近于0）

在这个空间里的中间位置（同样，也是人为放置，位置会有一些偏差）

有一个三轴的磁场的强度传感器（这三个轴也不是理想的）

我们可以通过信号采集知道这三个轴上的磁场B1，2。3（t）这样一个数据，采样频率是5khz

那么，问题是采用如何的控制策略，能很好的满足控制需求，让这个点的磁场探测近乎认为是0.

注：一个例子是这样的，在环境磁场确定的情况下，可以有传递函数，对应传感器每个轴上的线圈电流变化引起磁场强变化和三个线圈的电流关系，我们可以简单的做一个PID类似的反馈控制。问题是，如果我放一个铁芯进来，那么这种关系中的系数就会改变，那么PID中的系数也会改变，所以能不能有一个不用知道这个传递函数也可以控制的策略？

新建位图图像.jpg

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