| 查看: 2047 | 回复: 4 | |||
[交流]
那位知道自适应控制的所谓控制律怎么选择？ 已有3人参与
|
|
刚看自适应控制，感觉很难（书上都是基于传递函数，或者观测矩阵形式的。看着太深奥了），想请教一个下面的问题： 设一个控制对象的数学模型为：Z=Hx（Z为输出矩阵，H为输入矩阵，x为未知参数，通过辨识可以求得），期望输出Z'，误差E=Z-Z'。想让实际输出Z跟随期望输出Z'。采用自适应控制。那么自适应控制律怎么设？有明白的大牛给予指点。谢谢。 最好给出解答步骤，或者指点一个类似的实例。 |
回复此楼» 猜你喜欢
287求调剂
已经有5人回复
-
274求调剂
已经有4人回复
-
308求调剂
已经有14人回复
-
本科郑州大学，一志愿华东师范大学282求调剂
已经有24人回复
-
化学308分求调剂
已经有18人回复
-
求材料调剂，一志愿郑州大学289分
已经有19人回复
-
277求调剂
已经有5人回复
-
一志愿211，化学310分，本科重点双非，求调剂
已经有10人回复
-
266求调剂
已经有14人回复
-
申博
已经有8人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 模糊自适应控制方向博士论文光做理论方面好出论文嘛？
已经有11人回复
- 小白求助自适应控制中投影算子的MATLAB实现方法
已经有5人回复
sunshine819
金虫 (小有名气)
- 应助: 32 (小学生)
- 金币: 1170.9
- 散金: 7
- 红花: 2
- 帖子: 137
- 在线: 42.6小时
- 虫号: 2254567
- 注册: 2013-01-22
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
2楼2013-12-23 00:28:21
yongxing912
金虫 (正式写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 365.8
- 红花: 3
- 帖子: 339
- 在线: 47.2小时
- 虫号: 2363457
- 注册: 2013-03-20
- 专业: 控制理论与方法
weifeifei3楼2013-12-23 20:19:55
weifeifei
木虫 (著名写手)
- 应助: 38 (小学生)
- 金币: 1731.9
- 散金: 230
- 红花: 13
- 帖子: 1220
- 在线: 393.1小时
- 虫号: 2427886
- 注册: 2013-04-20
- 性别: GG
- 专业: 计算机应用技术
4楼2013-12-23 21:51:27
5楼2013-12-24 14:08:29
