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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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胡适VS鲁迅

铜虫 (初入文坛)

[交流] 那位知道自适应控制的所谓控制律怎么选择? 已有3人参与

刚看自适应控制,感觉很难(书上都是基于传递函数,或者观测矩阵形式的。看着太深奥了),想请教一个下面的问题:
设一个控制对象的数学模型为:Z=Hx(Z为输出矩阵,H为输入矩阵,x为未知参数,通过辨识可以求得),期望输出Z',误差E=Z-Z'。想让实际输出Z跟随期望输出Z'。采用自适应控制。那么自适应控制律怎么设?有明白的大牛给予指点。谢谢。
最好给出解答步骤,或者指点一个类似的实例。
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yongxing912

金虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
找本国外这方面的经典教材,没那么抽象,比较容易看懂,

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

3楼2013-12-23 20:19:55
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sunshine819

金虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
楼主是模型参考自适应控制还是自适应调节器啊,从你提的结构上看好像是自适应调节器
日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
2楼2013-12-23 00:28:21
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weifeifei

木虫 (著名写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by yongxing912 at 2013-12-23 00:19:55
找本国外这方面的经典教材,没那么抽象,比较容易看懂,

给我推荐一个教材呗。谢谢

[ 发自小木虫客户端 ]
诗词与花儿
4楼2013-12-23 21:51:27
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胡适VS鲁迅

铜虫 (初入文坛)

送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by yongxing912 at 2013-12-23 20:19:55
找本国外这方面的经典教材,没那么抽象,比较容易看懂,

帮忙推荐经典教材吧。谢谢
5楼2013-12-24 14:08:29
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