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那位知道自适应控制的所谓控制律怎么选择？ 已有3人参与
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刚看自适应控制，感觉很难（书上都是基于传递函数，或者观测矩阵形式的。看着太深奥了），想请教一个下面的问题： 设一个控制对象的数学模型为：Z=Hx（Z为输出矩阵，H为输入矩阵，x为未知参数，通过辨识可以求得），期望输出Z'，误差E=Z-Z'。想让实际输出Z跟随期望输出Z'。采用自适应控制。那么自适应控制律怎么设？有明白的大牛给予指点。谢谢。 最好给出解答步骤，或者指点一个类似的实例。 |
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