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一个椭球旋转问题
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想让椭球长轴指向特定一个方向。 比如：[x,y,z]=ellipsoid(0,0,0,10,1,1)吧，设定一个向量，P=[0.1, 0.5, 0.1]，或者P=[1 1 0]; 想让长轴和P的方向相同。 搞了一下午，转懵了  |
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根据管理员大人的建议，附上代码，可用于椭球的旋转指向。 [x,y,z] = ellipsoid(0,0,0,10,1,1); %% major axis L and new direction P DIM = 3; L = [1 0 0]; P = [1 1 0]; P = P/norm(P); %% Find rotation matrix t = find(L, 1, 'first'); beta = eye(DIM-1); beta = [beta(1:t-1,  ; zeros(1,DIM-1); beta(t:end, ];[orthBasis, R] = qr([L' beta]); orthBasis = orthBasis * R(1); t = find(P, 1, 'first'); beta = eye(DIM-1); beta = [beta(1:t-1, ; zeros(1,DIM-1); beta(t:end, ];[orthBasis2, R] = qr([P' beta]); orthBasis2 = orthBasis2 * R(1); R = orthBasis/orthBasis2; %% for i = 1:size(x,1) for j = 1:size(x,2) xyz = [x(i,j) y(i,j) z(i,j)] * R; x(i,j) = xyz(1); y(i,j) = xyz(2); z(i,j) = xyz(3); end end figure; hold on mesh(x, y, z) L = [10 0 0] * R; quiver3(0, 0, 0, 1.2*L(1), 1.2*L(2), 1.2*L(3), 0, 'r', 'LineWidth', 3); axis equal grid on view(3) |
2楼2015-06-02 10:03:51