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lonelylone

铜虫 (小有名气)

[求助] 请教扭矩计算的问题 已有1人参与

请教大家一个计算扭矩的问题。图示的系统如果要达到2in./s2 的加速度和 2 in./s的速度,发动机的扭矩应该多少才行呢?
这种问题应该怎么入手啊?我是新手,请大家赐教:)

请教扭矩计算的问题
Question.JPG
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
lonelylone: 金币+10 2015-04-14 08:17:37
先将wheel的转动惯量算出来。。。
然后将惯量等效到电机端。。。。
通过公式T=Ja算出需要的扭矩。。。。
扭矩知道后。。。速度一定的情况下即可求得电机功率。。。
2楼2015-04-13 09:01:23
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lonelylone

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by kingjinjing at 2015-04-13 09:01:23
先将wheel的转动惯量算出来。。。
然后将惯量等效到电机端。。。。
通过公式T=Ja算出需要的扭矩。。。。
扭矩知道后。。。速度一定的情况下即可求得电机功率。。。

多谢!
3楼2015-04-14 08:17:50
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nmgglk

铁虫 (小有名气)

看图有点和汽车的后轮驱动相似,给的速度及加速度应该指轮边缘的。如果存在加速度,电机的扭矩就不是常量啦。
钢铁大侠
4楼2015-04-14 15:38:42
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pengqianlei

铁虫 (小有名气)

参数不齐,2楼说得很到位
5楼2015-04-14 16:28:59
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