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创造琪迹

铁虫 (初入文坛)


[资源] ROS(机器人操作系统)教程

接触ROS有半年了,我建议初学者应该先了解一下Linux系统的基本操作,然后看官方的Tutorial,再去看其他的资料。
一共看过两本书,ROS by Example 以及我发的这一本 Learning ROS for Robotics Programming,我觉得这一本写得更好。希望对各位有所帮助。
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zhangrelay

捐助贵宾 (正式写手)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

上手比较慢啊。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
4楼2015-03-12 15:10:44
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创造琪迹

铁虫 (初入文坛)


引用回帖:
4楼: Originally posted by zhangrelay at 2015-03-12 15:10:44
上手比较慢啊。

不觉得呀,教程很详细,我半个月就入门了。不过我之前有过Linux下工作的经验。
5楼2015-03-12 18:50:18
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zhangrelay

捐助贵宾 (正式写手)


引用回帖:
5楼: Originally posted by 创造琪迹 at 2015-03-12 18:50:18
不觉得呀,教程很详细,我半个月就入门了。不过我之前有过Linux下工作的经验。...

用好不容易啦,可能我比较笨。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
8楼2015-03-15 00:10:58
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sibalaxi

新虫 (初入文坛)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

怎么给你金币啊?
10楼2015-03-17 13:58:59
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创造琪迹

铁虫 (初入文坛)


引用回帖:
10楼: Originally posted by sibalaxi at 2015-03-17 13:58:59
怎么给你金币啊?

你能不能够找到可以评分的地方,上面有的楼好像就搞定了
11楼2015-03-17 16:07:27
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lfk03006

木虫 (职业作家)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

很好,顶一下,感谢分享!
12楼2015-03-17 21:27:05
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创造琪迹

铁虫 (初入文坛)


引用回帖:
8楼: Originally posted by zhangrelay at 2015-03-15 00:10:58
用好不容易啦,可能我比较笨。
...

那倒是,这个只是工具,最重要的还是自己的算法还有编码的能力。
17楼2015-03-20 13:28:42
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gradylz

铁虫 (小有名气)


非常优秀,谢谢楼主分享
18楼2015-03-24 21:13:27
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lizhifeng999

新虫 (初入文坛)


感谢楼主分享!!!!!!!!!!!!!!!!
19楼2015-04-02 09:34:56
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lizzysnow

金虫 (小有名气)


呵呵,正在学习,很需要支持,赞一个。
24楼2015-07-04 22:51:19
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半个王子

木虫 (正式写手)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

谢谢~!
27楼2015-07-22 20:09:56
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mey1992

新虫 (初入文坛)


这本书不错!!!!
32楼2015-09-05 15:17:33
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cgqxmc

新虫 (初入文坛)


楼主有没有实际跑过ROS by example 上的例子?我现在就出现直线走不直,然后正方形走成三角形,如何将PID加入到系统中
37楼2015-11-23 22:17:02
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斜与

金虫 (正式写手)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

40楼2015-12-07 20:49:30
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shidi0706

新虫 (初入文坛)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

非常好的教程
43楼2016-03-11 19:54:11
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klh2sjy

新虫 (初入文坛)


47楼2016-05-16 00:04:29
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简单回复
2015-03-11 12:52   回复  
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胡不归3楼
2015-03-12 09:53   回复  
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2015-03-12 18:55   回复  
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jiangzx7楼
2015-03-14 21:58   回复  
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6448570909楼
2015-03-15 20:57   回复  
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zbxue13楼
2015-03-18 00:49   回复  
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shirkl14楼
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bingoabs15楼
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zmf140420楼
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mey199221楼
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2015-07-14 23:05   回复  
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175359598226楼
2015-07-22 13:21   回复  
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mc_bufan33楼
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thwei200839楼
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