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创造琪迹

铁虫 (初入文坛)


[资源] ROS(机器人操作系统)教程

接触ROS有半年了,我建议初学者应该先了解一下Linux系统的基本操作,然后看官方的Tutorial,再去看其他的资料。
一共看过两本书,ROS by Example 以及我发的这一本 Learning ROS for Robotics Programming,我觉得这一本写得更好。希望对各位有所帮助。
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cgqxmc

新虫 (初入文坛)


楼主有没有实际跑过ROS by example 上的例子?我现在就出现直线走不直,然后正方形走成三角形,如何将PID加入到系统中
37楼2015-11-23 22:17:02
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zhangrelay

捐助贵宾 (正式写手)


★★★★★ 五星级,优秀推荐

上手比较慢啊。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
4楼2015-03-12 15:10:44
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创造琪迹

铁虫 (初入文坛)


引用回帖:
4楼: Originally posted by zhangrelay at 2015-03-12 15:10:44
上手比较慢啊。

不觉得呀,教程很详细,我半个月就入门了。不过我之前有过Linux下工作的经验。
5楼2015-03-12 18:50:18
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zhangrelay

捐助贵宾 (正式写手)


引用回帖:
5楼: Originally posted by 创造琪迹 at 2015-03-12 18:50:18
不觉得呀,教程很详细,我半个月就入门了。不过我之前有过Linux下工作的经验。...

用好不容易啦,可能我比较笨。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
8楼2015-03-15 00:10:58
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2015-03-11 12:52   回复  
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胡不归3楼
2015-03-12 09:53   回复  
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2015-03-12 18:55   回复  
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jiangzx7楼
2015-03-14 21:58   回复  
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6448570909楼
2015-03-15 20:57   回复  
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zbxue13楼
2015-03-18 00:49   回复  
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shirkl14楼
2015-03-18 03:47   回复  
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