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fanxuan97

新虫 (初入文坛)

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[求助] 高等过程控制题目解答求助

求助各位大神，只要一个简单的解答过程就行
某矿井梯级排水系统中，一号仓的水通过三台水泵送到二号水仓。
1、建立以Q=[Q1 Q2]T为输入、H=[h1 h2]T为输出的矿井来水、水仓液位模型，其中水仓面积是时变的，水泵可看作定量泵；
2、设计水泵运行自动控制系统(思路)，使其保证安全前提下运行成本最低。已知：
（1）、水泵工作方式“一用一备一修”，最多同时2台水泵运行；水泵启动采用轮换方式，即上次运行以后，非特殊原因，下次不启动：如上次只开启了1#泵，则本次可以开启2#和或3#泵，除非2#和或3#泵有问题（具体开启几台水泵，需根据当前液位、液位变化速度等来定，通常每次水泵运行时间不小于2小时，不可频繁开启，一般）。
（2）、水泵控制同时受一号仓与二号仓水位控制，即一号仓水位到高限且二号仓未达高限需马上开启；一号仓水位到低限需马上停泵（液位检测采用智能液位计，有高限与低限报警输出信号）；
（3）、电费计价不同，波峰波谷电价不一样【尽量在波谷时段（0点-5点）开启】。

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