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yangzide

金虫 (正式写手)

[求助] 哪位大神了解机器人动力学奇异。 已有2人参与

哪位大神了解机器人动力学奇异。求解释。推荐相关文献!感激不尽!!!
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yangzide

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by LovU4ever at 2014-12-04 08:40:04
帮顶
话说什么叫动力学奇异呢?和常用的运动学奇异有什么异同呢?

动力学奇异当然是考虑惯性力了
3楼2014-12-04 09:26:45
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LovU4ever

木虫 (正式写手)

帮顶
话说什么叫动力学奇异呢?和常用的运动学奇异有什么异同呢?
昨夜西风凋敝树,独上高楼,望尽天涯路
2楼2014-12-04 08:40:04
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戈壁一粒

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

机器在奇异点会失去自由度,也就是不能到达的点,你可以参看,机器人导论中文版,119页
4楼2015-01-06 12:48:31
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yangzide

金虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 戈壁一粒 at 2015-01-06 12:48:31
机器在奇异点会失去自由度,也就是不能到达的点,你可以参看,机器人导论中文版,119页

介绍的是动力学奇异?书作者是谁?我怎么找不到呢?
5楼2015-01-06 12:53:57
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