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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 哪位大神了解机器人动力学奇异。
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yangzide

金虫 (正式写手)

[求助] 哪位大神了解机器人动力学奇异。 已有2人参与

哪位大神了解机器人动力学奇异。求解释。推荐相关文献！感激不尽！！！
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1楼 2014-12-03 15:02:46
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LovU4ever

木虫 (正式写手)
帮顶
话说什么叫动力学奇异呢？和常用的运动学奇异有什么异同呢？
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昨夜西风凋敝树，独上高楼，望尽天涯路
2楼2014-12-04 08:40:04
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yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by LovU4ever at 2014-12-04 08:40:04
帮顶
话说什么叫动力学奇异呢？和常用的运动学奇异有什么异同呢？

动力学奇异当然是考虑惯性力了
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3楼2014-12-04 09:26:45
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戈壁一粒

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

机器在奇异点会失去自由度，也就是不能到达的点，你可以参看，机器人导论中文版，119页
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4楼2015-01-06 12:48:31
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yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 戈壁一粒 at 2015-01-06 12:48:31
机器在奇异点会失去自由度，也就是不能到达的点，你可以参看，机器人导论中文版，119页

介绍的是动力学奇异？书作者是谁？我怎么找不到呢？
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5楼2015-01-06 12:53:57
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zhuquanfa

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

你看一下黄真老先生的高等空间机构学，看能不能找到答案。这本书的第九章就是讲奇异分析的
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把平凡的日子过好就是不平凡！
6楼2015-03-06 16:30:05
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