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步进电机闭环控制的如何实现？
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本人研究生，正在做的项目中涉及利用运动控制卡控制步进电机的问题，我的运动控制卡有编码器反馈信号接收端，我现在要做一个控制步进电机的数字式PID算法，我想请问一下，数字PID有很多方法，我看了某些，有人说增量式PID比较适合步进电机的控制，我想问问，有没有其他更好的PID控制算法能实现对步进电机的控制。 还有一点，PID我有所了解，但是在确定这个PID模型后，我用c++去写程序控制运动控制卡发送信号给步进电机，那我这个PID算法的具体参数如何确定，是通过程序存取采样得来的数据，然后拟合之类的方式，还是有其他更好的办法？ 多谢帮忙！共同学习！  |
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2楼2014-12-01 19:13:39