| 查看: 2002 | 回复: 1 | ||
[求助]
步进电机闭环控制的如何实现？
|
|
本人研究生，正在做的项目中涉及利用运动控制卡控制步进电机的问题，我的运动控制卡有编码器反馈信号接收端，我现在要做一个控制步进电机的数字式PID算法，我想请问一下，数字PID有很多方法，我看了某些，有人说增量式PID比较适合步进电机的控制，我想问问，有没有其他更好的PID控制算法能实现对步进电机的控制。 还有一点，PID我有所了解，但是在确定这个PID模型后，我用c++去写程序控制运动控制卡发送信号给步进电机，那我这个PID算法的具体参数如何确定，是通过程序存取采样得来的数据，然后拟合之类的方式，还是有其他更好的办法？ 多谢帮忙！共同学习！  |
回复此楼» 猜你喜欢
289求调剂
已经有4人回复
-
292求调剂
已经有4人回复
-
080500求调剂
已经有3人回复
-
291求调剂
已经有3人回复
-
材料292调剂
已经有8人回复
-
一志愿211 初试270分 求调剂
已经有6人回复
-
求调剂
已经有3人回复
-
274求调剂
已经有4人回复
-
300求调剂，材料科学英一数二
已经有5人回复
-
招08考数学
已经有15人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 关于直线步进电机的控制问题，请大神解惑。
已经有7人回复
- 有没有大侠知道怎么用matlab控制步进电机
已经有3人回复
- 请问如何使用单片机控制步进电机驱动器啊
已经有5人回复
- 求高手帮我看看我写的台达PLC控制步进电机的程序对不对
已经有7人回复
- 日本步进电机驱动器怎么供电？
已经有4人回复
2楼2014-12-01 19:13:39
