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金虫 (小有名气)

[求助] 轮子向前转动,不知道问题出现在哪里 已有4人参与

我使用abaqus,用solid建模,分别建立轮子和地面。固定地面,给轮子加一个转速,发现轮子只是在原地打转,不向前跑。如果加一个速度的话,那么轮子又只是向前滑动,没有转动!不知道怎么设置才能达到轮子转动向前的动作?

轮子向前转动,不知道问题出现在哪里
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短剑,前跨一步就会变长!
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金虫 (小有名气)

是这样的,摩擦重力什么的都加过了。在这个轮子上添加一个参考点,然后将轮子于该参考点耦合起来,在施加边界条件时直接加在参考点上。像上面的图显示的那样,如果给定该参考点的向前转动的转速,约束住z方向的速度。
当约束住y方向的速度时,轮子可以前进,但是地面处没有产生支反力;
当释放y方向的约束时,轮子也能前进,但是向前运动的时候会向上(y正方向)移动,离开地面;

所以现在不知道要怎么搞。。。。
短剑,前跨一步就会变长!
5楼2015-01-07 13:24:46
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匿名

用户注销 (小有名气)

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2楼2014-11-25 14:55:03
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金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 3278li at 2014-11-25 14:55:03
旋转速度和平移速度都加上呢?

肯定是加旋转,靠摩擦前进啊
短剑,前跨一步就会变长!
3楼2014-11-25 15:11:56
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匿名

本帖仅楼主可见
4楼2014-11-25 15:28:43
已阅   申请仿真EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页
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