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[求助] 轮子向前转动，不知道问题出现在哪里已有4人参与

我使用abaqus，用solid建模，分别建立轮子和地面。固定地面，给轮子加一个转速，发现轮子只是在原地打转，不向前跑。如果加一个速度的话，那么轮子又只是向前滑动，没有转动！不知道怎么设置才能达到轮子转动向前的动作？

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短剑，前跨一步就会变长！

1楼 2014-11-20 16:03:21

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是这样的，摩擦重力什么的都加过了。在这个轮子上添加一个参考点，然后将轮子于该参考点耦合起来，在施加边界条件时直接加在参考点上。像上面的图显示的那样，如果给定该参考点的向前转动的转速，约束住z方向的速度。
当约束住y方向的速度时，轮子可以前进，但是地面处没有产生支反力；
当释放y方向的约束时，轮子也能前进，但是向前运动的时候会向上（y正方向）移动，离开地面；

所以现在不知道要怎么搞。。。。