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我爱冰冻的鱼

木虫 (小有名气)

[求助] 伺服电机转速慢怎么回事 已有1人参与

昨晚上班遇到一棘手事,我们这边使用的是欧力的送料机,机器在运行过程中突然报警伺服异常,于是就打开电控箱检查驱动器和直流电机,一一进行排除,最后发现直流电机有问题,驱动器正常。随后从其他机器上拆除一套伺服电机,对比发现,驱动器都是三菱的,但是有一根连接线不一样,直流电机都是一样的,根据以往的做法,便拆除了坏电机和减速器,将这套好电机和减速器换上,通电后伺服驱动正常也不在报警,显示正常,后又连线试运行发现换得电机转速太慢,基本上和蜗牛差不多,对比正常机器相差太大,后通过调整加减速时间,送料长度均不奏效,忙了一晚也没搞好,自己对伺服控制这块正在学习中,想了很久也没能解决,看看有没有在这方面的前辈同行高手给指点一番,感激不尽啊!
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HBGY-YDY

新虫 (正式写手)

引用回帖:
7楼: Originally posted by 我爱冰冻的鱼 at 2014-10-25 18:32:59
感谢你的回复,问题已经解决,是电子齿轮的问题...

对了,那个叫电子齿轮传动比,忘了叫什么了,作用跟步进电机的细分作用差不多,原理不一样。

[ 发自小木虫客户端 ]
9楼2014-10-25 23:09:38
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HBGY-YDY

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
是不是细分的问题,好像在驱动器里面调~

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2014-10-17 09:15:30
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我爱冰冻的鱼

木虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by HBGY-YDY at 2014-10-17 09:15:30
是不是细分的问题,好像在驱动器里面调~

麻烦您能不能详细一点

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
3楼2014-10-17 15:53:23
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HBGY-YDY

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by 我爱冰冻的鱼 at 2014-10-17 15:53:23
麻烦您能不能详细一点
...

记得是安川伺服电机,改了一个驱动器参数,相当于一个电压变化,电机的转角变大了,以此来提高电机转速。你看一下驱动器的说明书,里面应该有。修改以后可能需要修改电机的加减速频率,因为之前我没有使用恒定转矩,造成电机启动障碍。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
4楼2014-10-17 16:43:50
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