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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 伺服电机转速慢怎么回事
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我爱冰冻的鱼

木虫 (小有名气)

[求助] 伺服电机转速慢怎么回事 已有1人参与

昨晚上班遇到一棘手事，我们这边使用的是欧力的送料机，机器在运行过程中突然报警伺服异常，于是就打开电控箱检查驱动器和直流电机，一一进行排除，最后发现直流电机有问题，驱动器正常。随后从其他机器上拆除一套伺服电机，对比发现，驱动器都是三菱的，但是有一根连接线不一样，直流电机都是一样的，根据以往的做法，便拆除了坏电机和减速器，将这套好电机和减速器换上，通电后伺服驱动正常也不在报警，显示正常，后又连线试运行发现换得电机转速太慢，基本上和蜗牛差不多，对比正常机器相差太大，后通过调整加减速时间，送料长度均不奏效，忙了一晚也没搞好，自己对伺服控制这块正在学习中，想了很久也没能解决，看看有没有在这方面的前辈同行高手给指点一番，感激不尽啊！
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1楼 2014-10-17 08:49:35
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HBGY-YDY

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
是不是细分的问题，好像在驱动器里面调~

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2楼2014-10-17 09:15:30
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我爱冰冻的鱼

木虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by HBGY-YDY at 2014-10-17 09:15:30
是不是细分的问题，好像在驱动器里面调~

麻烦您能不能详细一点

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3楼2014-10-17 15:53:23
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HBGY-YDY

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by 我爱冰冻的鱼 at 2014-10-17 15:53:23
麻烦您能不能详细一点
...

记得是安川伺服电机，改了一个驱动器参数，相当于一个电压变化，电机的转角变大了，以此来提高电机转速。你看一下驱动器的说明书，里面应该有。修改以后可能需要修改电机的加减速频率，因为之前我没有使用恒定转矩，造成电机启动障碍。

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4楼2014-10-17 16:43:50
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ha0451

版主 (知名作家)
星形，三角形接法的差异?
电机接线具体差异是什么？

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不忘初心，努力前行！
5楼2014-10-25 18:08:33
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我爱冰冻的鱼

木虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by HBGY-YDY at 2014-10-17 09:15:30
是不是细分的问题，好像在驱动器里面调~

谢谢您的关注，问题已经被解决了，是驱动器里参数设置的问题
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6楼2014-10-25 18:32:00
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我爱冰冻的鱼

木虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by HBGY-YDY at 2014-10-17 16:43:50
记得是安川伺服电机，改了一个驱动器参数，相当于一个电压变化，电机的转角变大了，以此来提高电机转速。你看一下驱动器的说明书，里面应该有。修改以后可能需要修改电机的加减速频率，因为之前我没有使用恒定转矩 ...

感谢你的回复，问题已经解决，是电子齿轮的问题
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7楼2014-10-25 18:32:59
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我爱冰冻的鱼

木虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by ha0451 at 2014-10-25 18:08:33
星形，三角形接法的差异?
电机接线具体差异是什么？

感谢你的回复，问题已经解决，是电子齿轮的问题
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8楼2014-10-25 18:33:07
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HBGY-YDY

新虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by 我爱冰冻的鱼 at 2014-10-25 18:32:59
感谢你的回复，问题已经解决，是电子齿轮的问题...

对了，那个叫电子齿轮传动比，忘了叫什么了，作用跟步进电机的细分作用差不多，原理不一样。

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9楼2014-10-25 23:09:38
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