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求助很简单的Lyapunov方程的LMI解法与过程
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如下图1所示的方程，其中X是设定的正定矩阵，L是待求观测器增益阵，P是待求正定矩阵。请问怎么求解这个线性矩阵不等式。这里面的X阵随便设定吗？ 因为只有一个方程，但是要解2个矩阵P和L，当然可行解是很多了，因为少了一个约束。请给出可运行的matlab程序，我好运行下，谢谢。给定矩阵 A和C如图2所示。 （我没试，A，C应该是可观的，如果不可观也没关系，就按照这个例子写程序，或者你给个可观的A，C来写程序也可以）  1.png  2.png |
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