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everfx

铜虫 (正式写手)

[求助] 求助很简单的Lyapunov方程的LMI解法与过程

如下图1所示的方程,其中X是设定的正定矩阵,L是待求观测器增益阵,P是待求正定矩阵。请问怎么求解这个线性矩阵不等式。这里面的X阵随便设定吗?
因为只有一个方程,但是要解2个矩阵P和L,当然可行解是很多了,因为少了一个约束。请给出可运行的matlab程序,我好运行下,谢谢。给定矩阵
A和C如图2所示。
(我没试,A,C应该是可观的,如果不可观也没关系,就按照这个例子写程序,或者你给个可观的A,C来写程序也可以)

求助很简单的Lyapunov方程的LMI解法与过程
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求助很简单的Lyapunov方程的LMI解法与过程-1
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新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
P和L肯定存在某种关系的,若P和L都是未知的话,用LMI是描述不出来的。
5楼2014-09-23 13:43:38
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335672729

新虫 (小有名气)

引用回帖:
7楼: Originally posted by everfx at 2014-09-23 16:15:19
我给出说明了,你再试试看,可能写出程序。...

既然P和L有关系了,而且你也上图了,这就简单了。看这个里面教你的方法,一会你就学会了。http://wenku.baidu.com/link?url= ... _HSwXzOJZ6AdgMzo94W
8楼2014-09-24 09:56:02
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