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书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
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模糊控制与PID控制的对比问题求助 已有1人参与
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我的模型是2/(38.4s+1)，延时为2s，对其进行了PID仿真和模糊控制仿真对比，但是得出来的曲线PID明显比模糊好，我的问题是PID的响应速度不是应该比模糊控制慢嘛，而且我把KP调的比较大，不存在超调了，模糊控制的调节时间也太长了吧，这仿真存在问题吗，这样是不是就得出结论说正对于这个系统，PID就比模糊控制好啊？仿真曲线如图所示 duibi.jpg |
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moonglow1989
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11楼2014-06-22 15:49:52
书寻玉
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【答案】应助回帖
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哪个控制器好应该是在同等的条件下进行对比得到结论才有意义。 如果经过参数整定，得到了该控制器的最优参数，再比较两个控制器的效果，才能说拿个控制器更好。否则的话，完全可以乱调一气，让PID根本就不收敛，这种情况还能说谁比谁好么？ 在有一点就是，你的被控对象是一个非常简单的惯性特性，这个正式PID控制最擅长的。所以对这样的系统做控制，一般很难体现出其他控制器的优势。甚至其他控制器因为要提高鲁棒性，暂态特性等，会相对的牺牲一些对一般控制情况下的性能，所以往往会不如PID，这也是很正常的了。 所以话说回来，你的研究还没有解决一个最根本的问题——为什么要用模糊控制器。 等你想通了，你就知道如何让fuzzy优于PID了。 |
3楼2014-06-19 22:22:38
书寻玉
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