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ncszhenry

金虫 (初入文坛)

[求助] 轨道确定

各位大神,求助EKF用于轨道跟踪滤波问题。我最近使用EKF进行滤波,选择滤波周期为5s,真实值与仿真值之间的偏差的范数如下图所示,我不明白为什么在T=2000s(横坐标400)处,会有这么大的振荡。万分感谢了
另外,我也考虑了UKF,但是图像走势也是差不多一样的

轨道确定
untitled.jpg
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ncszhenry

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
5楼: Originally posted by rmblover at 2014-06-17 14:34:49
你是用什么数据来确定轨道,gps接收机定位结果吗?

数据使用STK生成的,选择HPOP
6楼2014-06-18 09:08:37
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rmblover

金虫 (正式写手)

找到原因了?也很疑惑

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赌博
2楼2014-06-17 06:36:44
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rmblover

金虫 (正式写手)

轨道跟踪lu滤波??

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赌博
3楼2014-06-17 06:37:38
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ncszhenry

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by rmblover at 2014-06-17 06:37:38
轨道跟踪lu滤波??

找到原因了,是观测时间的问题,猜测可能是到2000s处非线性加强,或者是有大的干扰出现
4楼2014-06-17 08:52:31
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