应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 探测与识别 » 轨道确定
61/1返回列表
查看: 1241  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

ncszhenry

金虫 (初入文坛)

[求助] 轨道确定

各位大神，求助EKF用于轨道跟踪滤波问题。我最近使用EKF进行滤波，选择滤波周期为5s，真实值与仿真值之间的偏差的范数如下图所示，我不明白为什么在T=2000s（横坐标400）处，会有这么大的振荡。万分感谢了
另外，我也考虑了UKF，但是图像走势也是差不多一样的

轨道确定
untitled.jpg
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2014-06-16 14:12:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rmblover

金虫 (正式写手)
找到原因了？也很疑惑

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
赌博
2楼2014-06-17 06:36:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rmblover

金虫 (正式写手)
轨道跟踪lu滤波？？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
赌博
3楼2014-06-17 06:37:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ncszhenry

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by rmblover at 2014-06-17 06:37:38
轨道跟踪lu滤波？？

找到原因了，是观测时间的问题，猜测可能是到2000s处非线性加强，或者是有大的干扰出现
赞一下 回复此楼
4楼2014-06-17 08:52:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rmblover

金虫 (正式写手)
你是用什么数据来确定轨道，gps接收机定位结果吗？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
赌博
5楼2014-06-17 14:34:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ncszhenry

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by rmblover at 2014-06-17 14:34:49
你是用什么数据来确定轨道，gps接收机定位结果吗？

数据使用STK生成的，选择HPOP
赞一下 回复此楼
6楼2014-06-18 09:08:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 ncszhenry 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭