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轨道确定
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各位大神，求助EKF用于轨道跟踪滤波问题。我最近使用EKF进行滤波，选择滤波周期为5s，真实值与仿真值之间的偏差的范数如下图所示，我不明白为什么在T=2000s（横坐标400）处，会有这么大的振荡。万分感谢了 另外，我也考虑了UKF，但是图像走势也是差不多一样的  untitled.jpg |
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